俞大猷

嘉靖十四年（1535年），參加武科會試，中武進士第五名，授千戶，守衛金門。

嘉靖三十四年，俞於浙江嘉興斬倭寇約二千人。

嘉靖三十五年接任浙江總兵，先後平定浙西倭患，以及盤踞舟山的倭寇巢穴。

嘉靖四十一年，俞從山西被調任福建總兵。次年，會同戚繼光等人攻克福建莆田東南平海衛，再度給予倭寇強烈打擊，並收復興化城（今莆田）。經過俞大猷的努力，至嘉靖四十五年，基本消除倭寇對東南沿海的侵擾與禍害。

為官清廉正直，不知逢迎贈賄予東廠，遭構陷入錦衣衛詔獄數月，為戚繼光、胡宗憲救出，俞因此鬱鬱以終。卒後，贈左都督，諡武襄。

为了纪念俞大猷抗倭的成就，现浙江丽水有一条街道以俞大猷的名字命名：大猷街。位于福建省泉州市洛江区的俞大猷墓为福建省文物保护单位。

次子俞咨皋，字克邁，亦為明朝水師提督，於崇禎元年（1628年）遭鄭芝龍於廈門擊潰。

俞大猷和戚繼光在中國武術發展史中，豐富了遺留在福建的少林拳，現稱南拳，突顯與少林拳之差異。（南少林也正在泉州之中）。

傳下「荊楚長劍」、「楊家槍」混合而成之「俞家棍」法，編寫了《劍經》，詳言棍法要義，授於各兵將，在對抗倭、虜戰爭中，連戰皆捷。俞大猷早年師從趙本學，習兵法武功。

《劍經》成於1557年，俞大猷將《劍經》與《兵法發微》連同他的老師趙本學所著的《韜鈐內外編》合輯成《續武經總要》。

《劍經》實際上是講「棍」法及長兵器的用法。內容，包括「劍」（棍）、「射」、「陣」三法，俞認為「棍為藝中魁首」。強調隨時以「奇正相生」的變化，以靜制動，後發而先至，在敵「舊力略過，新力未發」時，施以突擊，「打他第二下」。『剛在他力前，柔乘他力後，彼忙我靜待，知拍任君鬥』

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