机器人学

電源目前主要是（鉛酸）電池。機器人还可以使用許多不同類型的電池作為電源。它們的範圍從安全和保質期相對較長，但比較重的鉛酸電池，到容量要小得多，目前昂貴得多的銀鎘電池。設計一個電池供電的機器人需要考慮到安全性，循環壽命和重量等因素。發電機，經常有一些类型的內燃機，也可以被使用。然而，這樣的設計通常是機械複雜，需要的燃料，需要散熱，是比較重的。把機器人繫繩連接到電源，將從機器人身上完全卸下電源。這具有節約重量和空間的優點是通過把所有發電和存儲組件移動其他地方。然而，這樣的設計需要把不断的電纜一直連接到機器人，其缺點是難以管理。[5]潛在的動力源可以是：

• 氣動（壓縮氣體）
• 液壓（液體）
• 飞轮能量储存（flywheel energy storage, or FES）
• 有機垃圾（通過厭氧消化）
• 糞便（人類，動物）;可能在軍事方面的能源需求有兴趣，小戰鬥小組的糞便可以再利用提供动力给機器人助理（見DEKA項目的Slingshot Stirling engine發動機系統如何運作的）

一个採用氣動人工肌肉的機器人腿。

驅動器就像一個機器人的"肌肉"，可將儲存的能量轉化成移動。到目前為止，最常被使用的驅動器為轉動輪子或齒輪的電動馬達，以及控制在工廠中的工業用機器人的線性驅動器。然而，近期有一些不同型態的先進驅動器，其動力來源可為電力、化學反應、或壓縮空氣。

主要條目：機器感應

感應器使得機器人能夠接收關於一些環境或內部元件的量測資訊。感測能力是機器人執行任務以及基於任何環境變化來動作以計算適當的反應的基本條件。感測器提供各種不同形式的量測，如給機器人安全警報或故障訊號，以及提供工作執行狀況的即時資訊。

主要條目：觸覺感測器

目前的機器手及義肢能接收的體感或觸覺資訊遠少於人類的手。近期的研究已開發出一個觸覺感測陣列，可模仿人類手指的機械特性以及接觸感受器 [6][7]。此感應陣列由裝載導電液的合成橡膠皮，環繞在一個硬體核心周圍來構成。多個電極裝置在硬核的表面並連接至硬體核內部的阻抗量測裝置。當人工外皮接觸一個物件，電極周遭的電解液路徑被變形，因而產生相應於來自此物件外力的阻抗變化。研究學者們期望這樣的人工手指的重要功能，將可以調整機器人拿起物件時的握力程度。

計算機視覺是让機器可以看见的科技。作為一門學科，計算機視覺關注人造系統背後的從圖像中提取信息的理論。圖像數據可以採取許多形式，如來自攝像機的影像畫面序列和圖片。

在最實用的計算機視覺應用中，計算機是基於被預先編程的方法來解決特定的任務，但是，基於學習的方法在現在變得越來越普遍。

其他常見的機器人感應形式使用激光雷達（LIDAR），雷達和聲納。

庫卡（KUKA）工業機器人在一個鑄工廠運作

機器人需要操作物件：拾起、修改、銷毀、或是產生其他的效應。當機器人的操作處理器被視為"臂"時[8]，機器末端作用器則被視為機器人的"手"[9]。大部分機器人手臂擁有可置換的作用器，每一個作用器可以執行一些範圍的工作。一些機器人有固定不可置換的操作處理器，同時也有少數有非常通用性質的操作器，例如人形手臂。