梁龍屬

• 長梁龍（D. longus）：原先的模式種，化石包括兩個頭顱骨及一組尾巴，發現於科羅拉多州及猶他州的莫里遜組[12]。
• 卡內基梁龍（D. carnegiei）：由約翰·貝爾·海徹爾（John Bell Hatcher）於1901年所描述、命名，種名為紀念安德魯·卡內基（Andrew Carnegie）而命名。因它是接近完整的骨骼，故是最廣為人知的。
• 哈氏梁龍 ( D. hallorum )：化石包含脊椎、骨盆、肋骨。最初是在1991年由大衛·吉列特（David Gillette）命名，當時是地震龍的模式種（Seismosaurus halli）。因為原本的文法錯誤，喬治·奧利舍夫斯基（George Olshevsky）之後將牠改為S. hallorum，新的種名被肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人所引用[23]。在2004年的美國地質協會年度會議上，地震龍被更改為梁龍的次異名[24]。2006年的更深入研究，不僅將牠更名為D. hallorum，更推測牠其實就是長梁龍[25]。另一個關於超龍的重新研究，也認為D. hallorum是長梁龍的一個標本，並駁斥了地震龍與超龍是相同動物的說法[26]。

• 湖畔梁龍（D. lacustris）：是在1884年，馬什根據從科羅拉多州發現的較小型化石命名的，現被認為是疑名[27]。這個化石被認為是來自未成熟的個體，而非另一個物種[28]。

• 海氏梁龍 (D. hayi )：在1902年，在懷俄明州謝里登附近發現的一個部份身體骨骼，在1924年被描述、命名[29]。2015年被正式歸類為新屬需盔龍 (Galeamopus ) 的模式種

1916年的另一幅梁龍圖繪。梁龍的頭也是高舉，而四肢是可以伸開的[30]。

目前卡內基梁龍的想像圖，頸部保持在水平狀態，鞭狀尾巴相當靈活

馬什及海徹爾根據梁龍的鼻孔位置是在頭蓋頂，而假設梁龍是生活於水中的[31]。其他大型蜥腳下目恐龍，如腕龍及迷惑龍，也被認為有類似的水棲生活方式。但是在1951年，Kenneth A. Kermack提出研究反對這個假設，因為當蜥腳類浸在水裡時，胸部水壓太大，會令牠不能呼吸[32]。自1970年代以來，蜥腳類恐龍被認為是陸地動物，以植物為食。

自從被發現以來，梁龍步態的想像圖經歷了很大的改變。例如一幅1910年的早期圖繪，兩頭梁龍的四肢像蜥蜴般向兩側延展[33]。但是這個假說卻被推翻，因梁龍若能伸開四肢，地上必須有一個溝來放置牠的腹部[34]。

之後，梁龍科經常被描繪成牠的頸部高舉，使牠們可以吃高樹上的葉子。但是，科學家們提出爭議，懷疑牠們的心臟是否能夠維持足夠的血壓，供應血液至腦部。再者，牠的頸部結構亦被發現並不能過度向上彎曲的[35][36]。在2009年，一個研究提出所有四足類都能夠將頭頸部高舉，以警戒四周的環境。研究人員也發現，梁龍的頸部可以下垂至45度[37]。

就像重龍，梁龍的長頸一直都是科學家所爭議的地方。一個1992年的哥倫比亞大學研究就指出梁龍的頸結構，需要一個1.6噸重的心臟。這個研究繼而假設牠們可能在頸部有一個輔助的心臟，主要是將血液輸送至另一個心臟[5]。

傳統的觀點認為，梁龍的長頸是為適應食性而發展出的。近年有研究提出梁龍的頸可能是用作求偶的視覺展示物，而其他的因素則是其次[38]。這個假設已遭到詳細駁斥[39]。

進食的梁龍

與其他蜥腳下目相比，梁龍的牙齒相當不同。齒冠修長，橫切面是呈橢圓形，齒尖形成鈍的三角點[14]。磨損最明顯的地方是在齒尖，這點與其他的蜥腳下目不同，可見梁龍的磨蝕面是在上下牙齒的頰側[14]。這顯示梁龍有不同於其他蜥腳下目的攝食習慣，梁龍似乎是在單一方向剝去樹枝的[40][41][42]。當在單一方面剝去樹枝時，梁龍的其中一排牙齒需要用來從樹幹上剝去葉子，而另一排則固定、穩定樹枝。梁龍頭顱骨的眶前部份（口鼻部）較長，一次可以咬下較多的樹枝[14]。再者下頜的後移動作可以幫助增大口腔，及微調牙齒的位置，以容許順暢的攝食動作[14]。

如果梁龍的頸部可以向兩側或上下靈活運動，加上使用尾巴及以雙腳站立的可能性，牠是有能力可以到達由地面至約10米的高度[43]。頸部運動也可以幫助牠吃低於身體的食物，故有研究推測牠是會吃水中的植物。這個觀念從梁龍的前後肢比例，及可用來吃水中植物的楔狀牙齒得到支持[35]。

在2010年，一個幼年個體頭顱骨（編號CM 11255）被詳細研究。與成年個體相比，這個幼年個體頭顱骨的口鼻部較不鈍，牙齒並沒有侷限於口鼻部前段。這些差異顯示，梁龍的幼年個體、成年個體有不同的食性。過去並沒有蜥腳形亞目恐龍發現這些食性與生態位差異[44]。

a)梁龍的頭顱骨
b)傳統梁龍鼻孔在頂的頭部
c)羅伯特·巴克的長鼻理論
d)現今鼻孔在鼻端及有共鳴室的圖繪

梁龍的鼻孔一般都被認為是在頭頂部，因為在頭顱骨的頂部有鼻腔的開口。不過，有理論推測梁龍有一個長鼻[45]。近年的研究認為長鼻理論並沒有古神經學的證據[46]。這項研究發現有長鼻的動物（如象）的面部神經很大，足以控制長鼻。但由於梁龍的面部神經非常小，故長鼻之說很難成立。另外亦有研究指雖然梁龍的鼻腔開孔是在頂部，但實際鼻孔是在鼻端的[47]。

最近的研究指出，梁龍與其他梁龍科的背部可能都有狹窄而尖的角質刺，就像美洲鬣蜥屬[48][49]。在電視節目《與恐龍共舞》中，就有將以上所有不同意見重組而成的梁龍。不過梁龍科究竟有多少上述特徵，以及是否出現在其他蜥腳下目，就不得而知。

休士頓自然史博物館的梁龍模型

雖然目前沒有梁龍築巢習性的直接證據，但已發現其他蜥腳下目的蛋巢，例如泰坦巨龍類的薩爾塔龍[50][51]。泰坦巨龍類的蛋巢顯示，牠們可能會共同在一個地方的不同淺坑中生蛋，而每一個坑則會以植物遮蓋。而梁龍亦可能會有同樣的習性。電視節目《與恐龍共舞》（Walking with Dinosaurs）則出現一隻雌性梁龍用產卵管產下恐龍蛋，但這僅止於製作單位的假設。

根據一些骨頭的組織學研究，梁龍的生長率在蜥腳下目中非常地快，只需約十年的時間就可以達至性成熟，且在整個生命中不斷的生長[52][53][54]。這反對了以往認為梁龍生長很緩慢，需要幾十年時間才到達性成熟的假設。

在2011年，科學家比較恐龍、現代鳥類與爬行動物的鞏膜環大小，提出梁龍可能屬於無定時活躍性的動物，覓食、移動行為跟白天黑夜沒有正相關，只休息短暫時間[55]。