澳門巴士21A路線

• 1975年因應嘉樂庇總督大橋通車而開辦此路線。
• 根據1988年澳葡政府與澳巴及新福利簽訂的批給合同[1]，本線往來澳門至黑沙，當時兩公司各派車1輛，每40分鐘一班車，單程收費葡幣2圓。
• 在1994年前，澳門新福利公共汽車有限公司也曾經營本路線，後來新福利將路線總站遷往筷子基總站，並將路線編號更改為26A路線。
• 2008年10月15日，因應新批給合同的要求，本線改為75分鐘一班，此班次頻率被指「等此路線較乘船往香港更久」。
• 2010年8月21日起，交通事務局檢討實施三個月的新馬路公交專道後，為避免所有巴士集中在永亨銀行外之巴士站上落客導致互相阻礙，同時藉以增加新馬路下段之人流，改善營商環境，本路線取消停靠永亨銀行門外之巴士站，改為停靠設於金碧文娛中心外的新巴士站[2]。
• 2011年8月1日，本線改由維澳蓮運公共運輸股份有限公司經營。
• 2014年7月1日，本線改由澳門新時代公共汽車股份有限公司經營。
• 2016年2月3日，本線調整首尾班車的發車時間，並由黑沙海灘延長至九澳油庫。媽閣首尾班車發車時間分別提前至06:30及延後至23:30，而離島一端總站首尾班發車時間則提前至07:20及延後至00:20；往九澳油庫方向停靠“黑沙海灘”站後，新增停靠“黑沙村-1”站、“黑沙水庫-1”站、“鷺環海天酒店-1”站、“九澳水庫郊野公園”站、“九澳聖若瑟學校”站及“九澳油庫”終點站；往媽閣方向由“九澳油庫”終點站發車，新增停靠“九澳聖若瑟學校”站、“鷺環海天酒店-2”站、“黑沙水庫-2”站、“黑沙村-2”站，再返回停靠“黑沙海灘”站，並沿原線行走至起始站“媽閣總站”。[3]
• 2016年4月23日，往九澳油庫方向：取消停靠“媽閣廟前地”站、“河邊新街／媽閣”站，新增停靠「河邊新街／貨倉巷」站。[4]
• 2016年4月30日，往九澳方向取消停靠“和諧圓形地”站；往媽閣方向取消停靠“重型車輛駕考中心”站。[5]
• 2016年8月20日，回程新增停靠「聖路濟亞中心」站和「九澳水庫郊野公園-2」站。[6]
• 2016年9月24日：[7]
  • 「孫逸仙馬路/三家村」站與「泉亮花園」站合併，並分別易名為「泉亮花園」站和「泉裕豪庭」站，改停靠「泉亮花園」站。
  • 「亞利雅架前地」站與「寶龍花園」站合併，並易名為「百利寶花園」站。
• 2017年6月17日，本線往九澳油庫方向取消停靠“石排灣馬路”站，改停靠“和諧廣場／業興大廈”站及“樂居大馬路／居雅大廈”站；往媽閣方向取消停靠“路環小型賽車場”站，改停靠“樂居大馬路／樂群樓”站及“和諧廣場／樂群樓”站。[8]
• 2017年7月29日，本線於媽閣總站發出的首班車時間由現時的06:30變更為06:20。[9]
• 2017年8月19日，本線往媽閣方向在停靠“黑沙海灘”站後，改為途經賈梅士大馬路並停靠“海蘭花園/黑沙”站，取消停靠“黑沙青年旅舍＂站。[10]
• 2017年12月20日，本線往九澳方向取消停靠「路氹邊檢大樓-2」站（原名：路氹邊檢大樓），改停靠「路氹邊檢大樓-1」分流站；往媽閣方向維持停靠「路氹邊檢大樓-2」站（原名：路氹邊檢大樓）。
• 2018年6月30日，因新馬路排水系統工程影響，本線改由「澳門旅遊塔」站發車，期間暫不停靠「媽閣總站」、「河邊新街/貨倉巷」、「河邊新街/李道巷」、「火船頭街」、「新馬路/爐石塘」站，直接停靠「殷皇子馬路」站。
• 2018年8月1日，本線回復由澳門公共汽車有限公司經營。
• 2018年8月17日起，新馬路8月16日下午恢復雙向行車，本線恢復原線行駛。
• 2018年10月27日，為明確巴士站位置及讓巴士服務更符合市民出行需要，「蓮花圓形地-1」更名為「蓮花圓形地」。
• 2019年3月9日，往媽閣方向新增停靠「九澳七苦聖母小堂」站及為明確巴士站位置「亞利雅架前地/泉悅」站改名為「信虹花園」站。開始停靠“九澳七苦聖母小堂”站後，本線超過26A路線，成為停靠站點最多的澳門巴士路線。
• 2019年4月6日，為改善內港北一帶因暴雨造成的水浸問題及遇上天文潮時出現的輕微海水倒灌，市政署開展“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”，包括在內港北建造雨水泵站、箱涵渠、鋪設排水渠道等工作。隨著工程推進，當日上午10時起，將安排各管線公司於巴素打爾古街進行遷移管線工程，而渠道的過街工程及部份路面枱升工作亦會於此階段進行。屆時，介乎新馬路與水雞巷之間的一段巴素打爾古街實施有限度通車，而巴素打爾古街由沙利頭往新馬路方向維持兩線行車；往媽閣方向“金碧文娛中心”站會臨時不停靠。
• 2019年5月22日起，交通事務局會以試行方式，往媽閣方向每天首班車至下午6點停靠“九澳七苦聖母小堂”後新增停靠“九澳康復醫院”臨時巴士站。值得一提的是，自從開始啟用“九澳康復醫院”站之後，本線就變成了唯一一條在正常行駛途中需要倒後的澳門巴士線路。直至2021年1月1日停用該站後不再出現有關情況。
• 2019年7月27起，將“九澳康復醫院”從臨時停靠改為永久停靠。
• 2019年8月31日起，因“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”已完工，本線開始恢復原線停靠。
• 2020年1月20日起，因配合內港客運碼頭重啟及周邊配套優化，“火船頭街”的臨時站改名為“內港客運碼頭”站，而“火船頭街”站則永久取消[11]
• 2020年8月18日下午2:30起，因路氹邊檢大樓停用，停用“路氹邊檢大樓-1”站和“路氹邊檢大樓-2”站，來回均停靠“蓮花大橋”站。
• 本線之行車里數為全澳門最長，來回程達46.1公里。
• 2021年1月1日起，本路線改用中巴行駛，往媽閣方向取消停靠“九澳康復醫院”站。[12]
• 2021年1月9日起，往媽閣和九澳油庫方向取消停靠「蓮花大橋」站點，往黑沙海灘方向新增停靠「蓮花路停車場」站點。[13]

2016年2月3日前，往路環方向中文頭牌顯示為：黑沙海灘。
2016年2月3日後，往路環方向中文頭牌更改為：九澳油庫。

本線於澳巴及維澳蓮運經營時期(2014年前)，由於替代路線相當多，加上其班距疏落，客量因而一般。甚少乘客會刻意等候本線，乘客大多為見車上車。

在新時代接辦後，由於開始加密班距，加上25號線縮短至路環市區，本線因而起到分流26A乘客的作用，客量開始上升。

在延長到九澳後，本線成為澳門半島，唯一前往九澳的路線，客量因而進一步上升。可是本線在平日，一直只可使用載客量較低的「小巴」。反而另一條石排灣循環黑沙海灘的15T臨時路線，卻獲批准使用「大巴」(然而於2019年的服務時段由於客量慘淡而使用三菱Rosa)，使部分乘客懷疑有利益衝突。但亦有說法認為，澳巴未將大巴安排恆常化的一大原因，為可用車隊不足。

• 2020年，受新型冠狀病毒疫情影響，澳門自三月起被封城。導致大批澳門居民，在無法外遊的情況下，在例假日或公眾假期期間，前往路環郊遊。另外，位於九澳聖母村內的九澳七苦聖母小堂和九澳燈塔，成為了澳門新景點。加上該路線是唯一一條，往返接近或途經九澳七苦聖母小堂和九澳燈塔附近的路線。因此，客量在例假日和公眾假期期間，大幅上升。由於該路線班距稀疏，加上使用車型的問題，導致該路線車輛，出現嚴重擠擁或客滿。在途經個別站點期間，出現"飛站"的情況。

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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(新時代)
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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(澳巴)
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  21A路線(澳巴)

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