第六共和國 (大韓民國)

1987年6月，韓國發生要求當時執政的全斗煥政府施行民主改革的六月民主運動，導致被全斗煥欽點為接班人的盧泰愚「民主化宣言」，承諾將制定新憲法、總統直選等民主化措施。1987年12月16日，韓國舉行第13任總統選舉，在這第一次不受政治干預的總統選舉中，盧泰愚以民主正義黨（後改為新國家黨、新世界黨，今自由韓國黨前身）籍身分成功當選。1988年2月25日，第六共和國憲法正式施行，同時盧泰愚正式接替全斗煥就任韓國總統，象徵第五共和國時代結束、以及第六共和國的開始，韓國終結近40年的軍政獨裁統治、正式邁入民主化時期。

進入第六共和國時代後，為了與中華人民共和國的經貿合作，盧泰愚政府急切希望改善和中华人民共和国關係，自上任後不久即與中華人民共和國政府展開建交談判並達成協議；因此在1988年漢城奧運会時，中華人民共和國的代表隊得以順利參賽。1992年8月24日，韓國與中華人民共和國建交，並依一個中國政策與在台灣的中華民國政府斷交；盧泰愚在建交後旋即訪華，並與中共總書記江泽民會面。由於韓國對中華民國的斷交方式過於匆促及激烈（例如沒收中華民國駐韓大使館的產權），直接影響了台灣與韓國在官方或民間上的關係，至今也是台韩关系難以正面發展的阻力之一。

1995年11月16日，盧泰愚因籌集和侵吞秘密政治資金而被捕，成為韓國歷史上第一位在法庭公開受審的前總統。1996年8月26日，漢城地方法院以主動參與軍事叛亂和內亂罪、謀殺上司未遂罪及受賄罪，判處盧泰愚有期徒刑22年6個月；後來經提出上訴後，減刑改為監禁17年。1997年12月盧泰愚獲候任總統金大中特赦，1998年初才獲得假釋。

1992年，金泳三當選大韓民國第14任總統。金泳三總統任內主動積極打擊貪污、推動韓國的「世界化」運動政策。1997年金泳三任期即將結束之際，由於未能妥善處理亞洲金融危機，韓國接受國際貨幣基金組織（IMF）提供援助；導致在11月中旬爆發金融風暴。

1997年金大中當選大韓民國第15任總統後，推動韓國金融體制改革、影視文化政策，以使經濟、娛樂工業發達得以恢復。2000年，他推動陽光政策，並首度與朝鮮時任領導人金正日舉行南北雙邊會談，並因此使他贏得當年的諾貝爾和平獎。

2002年，盧武鉉當選大韓民國第16任總統，2007年10月2日-4日，盧武鉉政府與北韓召開了第二次首腦會晤並簽訂了《北南關係發展與和平繁榮宣言》。

2007年，李明博當選大韓民國第17任總統，提出「無核、開放、3000構想」政策、對朝鮮開始實行「胡蘿蔔加大棒」政策。2010年朝鮮人民軍炮擊延坪島後，促使南北全部經貿合作中斷。

2012年，朴槿惠當選大韓民國第18任總統，成功締造韓國第3次政黨輪替。朴槿惠也成為韓國歷史上首位女性國家元首。2013年5月7日，朴槿惠飛往美國，會見美國總統巴拉克·奥巴马，就對朝鮮問題進行探討。

2016年12月9日因崔順實事件而被韩国国会通過彈劾，總統職權即時停止。是繼2016年4月17日巴西的迪爾瑪·羅塞夫之後世界上第二位遭彈劾的女總統。

2017年第19屆大韓民國總統選舉，原預計於2017年12月20日舉行，由於朴槿惠因被韩国国会弹劾，并遭韩国宪法法院裁定有罪而解除總統職權，總統選舉因而提前舉行。

2017年5月9日，总统选举提前举行，共同民主党提名候选人文在寅当选大韩民国第19任总统。2018年4月27日，文在寅與朝鮮最高領導人金正恩在南韓一側的板門店和平之家舉行第三次南北韓首腦會談。