公主道

公主道近醫療輔助隊總部及香港公開大學

公主道於1950年落成時稱為“楠道”，其中“楠”是指蘇格蘭的楠郡，中文名只是音譯，與楠樹並無關係[5]。而當時的楠道只到達愛民邨敦民樓，並未連接至紅磡灣。[6]

1959年10月10日，港英政府決定興建海底隧道，因而決定延長及擴闊楠道[7]，並於同年11月14日就工程刊憲[8]，港英政府更於1964年提出興建連接楠道和窩打老道，横跨亞皆老街的行車天橋[9]，並在同年11月動工[10]。在1966年3月1日，英國瑪嘉烈公主訪問香港，適逢楠道的延長工程完成，為紀念此事，港英政府遂於公主訪港當日將楠道改名為“公主道”[11][12]，而橫跨亞皆老街的一段天橋則於同年4月4日通車[13]。

隨著新界東部新市鎮的急速發展令使用公主道往返港島與新界中部的車流急劇增長，當局決定在1981年決定重建公主道天橋[14]，重建計劃原擬於1985年動工[15]，而工務司在1984年亦發現天橋出現結構問題[16]，舊天橋終在1986年6月起分三階段重建[17]，由舊橋的雙線沒有中央分隔道路改建為四線雙程分隔道路，整項工程由西松建設負責，並斥資六千萬港元[18]，於1989年3月10日正式完工[19]。

以往行經公主道的車輛若往返前尖沙咀，皆必須途經康莊道或漆咸道南，惟該等車輛時常被紅磡海底隧道的車龍影響，政府遂在1996年3月興建一條連接紅磡繞道、漆咸道南及公主道的高架道路，視為公主道的延伸部份，命名為公主道連接路（英語：），並於1999年8月31日通車[20][21]。但在2019年3月1日，政府宣佈將連接路納入紅磡繞道的一部份，不再視為公主道的延伸路段[22][23]。

公主道全長2.31公里，由窩打老道和亞皆老街的交界作為起點[1]，然後向南延伸，沿途和培正道、衛理道等道路交匯，再和紅磡繞道及康莊道分道揚鑣[2]，隸屬香港1號幹線的路段亦隨之結束[24]。公主道其後以行車天橋的方式跨過加士居道，並到達漆咸道南，公主道隨之而作結[2]。

現時公主道在衛理道以北的路段位於九龍城區，以南則屬油尖旺區[25]。