卫满朝鲜

古朝鮮在戰國時期曾一度强盛，其君主自称朝鲜王。后来燕國派遣秦开攻打古朝鮮，夺取其西边的领土两千余里，使古朝鮮一蹶不振。这片被燕国夺取的地域在秦朝統一六國之后，亦歸入秦朝的統治之下。

根據《史記》所記載，漢高祖劉邦時，燕王盧綰背叛漢朝，逃往匈奴。其部将衛滿率领千餘名部众逃入箕子朝鮮。古朝鮮的準王把他的部众安置在西北部边界的空地上。衛滿召集齊、燕两地的亡命者，势力不断壮大。之後，衛滿带兵推翻了箕子朝鮮，取得古鮮的首都王險城，建立卫满朝鲜。準王则率部逃到南方的马韩，在当地自称韩王。

衛滿建立國家後，他積極对外扩张，輸入中原文化，使國家愈來愈強盛。西汉以其为外臣，统御塞外蛮夷。

衛滿死后，傳位给儿子，后又传至孫子衛右渠。衛右渠拒绝向西汉朝贡，并阻塞了邻近小国向西汉朝贡的道路。汉武帝以此为由，于前109年（元封二年）發兵讨伐鮮。前108年，卫右渠被臣下所杀投降西汉，卫满鲜灭亡，西汉其地设置汉四郡。[3]

因卫满原乃叛逃的燕王手下，所以自卫满立国后就与汉王朝冲突不断，衛滿鮮阻止鄰近小國入漢朝貢。

卫满朝鲜被灭后，漢武帝在古鮮故地置樂浪郡，于真番國故地置真番郡，在東穢貊地區置臨屯郡，于沃沮之地置玄菟郡，合稱為漢四郡。[4]但汉四郡建立后仍与卫满朝鲜的穢貊部落冲突不断。