永井一郎

從東野英治郎開始「對西洋片的配音，動畫的後期配音等自己就沒在表演了、在演舞台劇等其他地方被叫成外道的作為」在一開始被受到批評的時候，就開使強烈的反駁，保有配音員界的朋友的立場。但是，對於「配音員前的演員」對於沒有演出的見解就和其他老手一樣，對於動畫配音員的偶像配音員們，對於舞台的專研那樣的提醒大家[3]。

1988年的「奧爾讀書」的「磯野波平回來年收164萬元」的標題記事動畫被謠傳演出費很便宜的事情。在那之後、配音員360人中的代表野澤雅子、內海賢二一起在動畫錄影帶・DVD化的聲音製作公司的聲音使用要求使用費支付的訴訟，在2004年勝訴了。

由於是演員出身的角色，而對於舞台演出的也有強烈的關心。在晚輩的劇團公演時也有參加，舞台的組裝和整體，都被照顧的相當的好。

螺子小姐

著作『巴克蒙！波平說日本』（新潮社刊）中的「『海螺小姐』時的年收入是160萬元」。

擔任『螺子小姐』第二代磯野勝男的高橋和枝的葬禮出席、朗誦祭文。在這之中，以波平對勝男怒吼的口氣說「喂！勝男！父母過世後東西放哪裡去了！！」「勝男，櫻花開了。一起去散步如何」。原本永井打算以冷靜的口氣說祭文，可是不知不覺的最後聲音變成有淚聲感覺。事實上高橋那時比永井大2歲。

機動戰士鋼彈

在『機動戰士鋼彈』裡除了擔任旁白外還有迪金、多倫等有名的角色以外、還有進入白色基地的難民等等，還有擔任數十人不是主角的聲音（主要都為老人）。第13話，超越其性別擔任「難民營的老婆婆」演出。還有在鋼彈最鼎盛期時，廣播節目『動畫NOW！』裡的鋼普拉的CM的旁白的歌曲擔任。歌詞是「鋼彈走吧，鋼彈作戰，鋼彈忍耐」等的內容。
Animax播出的『機動戰士鋼彈30周年記念 大家的鋼彈 完全版』裡永井的旁白到「演出最多登場人物」的事情。

高橋留美子作品

從『福星小子』開始、演出很多高橋作品『亂馬½』、『犬夜叉』、『高橋留美子劇場』等演出被當作是配音員裡的一位常客。

關於在工作場合經常穿西裝，古谷徹等等的他的同事配音員也會說到。還有，喜歡開他的愛車雪鐵龍去兜風是他的興趣。

興趣是佛拉明哥吉他的演奏對[3]。對其他，油畫、滑雪、撞球等（『VOICE ACTOR DIRECTORY』）。

電通勤務的當初是打工，京大畢後被上司知道的話可能成為正式員工，而擔憂的永井，就騙說自己是高中畢業的。但是京大畢業被知道了，永井的擔憂就成為正式員工了[4]。

1963年

• 狼少年健
• 原子小金剛 (動畫第1作) 客串演出

1964年

• Big X（花丸博士）

1965年

• 超級傑特（布洛伊勒博士）

1966年

• 海賊王子（虎弗格）

1967年

• 咻咻丸（阿里良、何田勘太夫、冰山三角、三太夫）

1968年

• 小茜（理事長）
• 怪怪怪的鬼太郎（第1作）（子泣爺爺、回音爺爺、鏡爺爺、政吉、閻魔大王、橋本大吉、魍魎、砂利虎刈、患貓症的丸田、妖貓、主編、為助爺爺、蛤蟆仙人釜仙人、浦島小太郎博士、毛羽毛現、野篦坊、假的六平爺爺（生禿）、地奉公）
• 人造人009（1968年）（張張湖（006）、客串多數角色）

1969年

• 女排No.1（山莊的老人）
• 海螺小姐（磯野波平、磯野海平、磯野藻屑源素太皆）
• 噴嚏大魔王（大大魔王、葛谷、阿進的父親、虎之子小學校長、馬場老師、橘團長、寵物貓、凱奇兵衛團長、金田的管家）
• 夠了阿太郎（1969年）（X五郎、福笑病院醫生、眼珠警察）

1970年

• 紅血的11（永田真）
• 老虎假面（客串多數角色）

1971年

• 怪怪怪的鬼太郎（第2作）（泥田坊、目目連、長老、村長、深谷、源造）
• 猿飛小悅（布克）
• 魯邦三世 (TV第1系列)（警視總監、哥達爾）

1972年

• 海王子（老人）
• 音部妖怪（老爺爺）
• 劣根性青蛙（町田老師）
• 惡魔人（阿爾馮尼）

1973年

• 甜心戰士（新節目預告旁白）
• 哆啦A夢（1973年）
• 米克洛伊德S（吉德隆）
• 山鼠洛基查克（兔子彼得）
• 旺莎君（戴眼鏡的）

1974年

• 宇宙戰艦大和號（佐渡酒造、德川彥左衛門）
• 金剛大魔神（惡靈將軍哈迪亞斯、超人將軍尤里凱撒）
• 複製人卡辛（市長）第14話
• 星星王子（赤兵衛）

1975年

• 一千零一夜 辛巴達的冒險（旁白）
• 法蘭德斯之犬（諾耶爾）
• 蜜峰瑪雅的冒險（菲利浦）

1976年

• 尋母三千里（白賓諾）
• 皮可里諾的冒險（虎貓）
• 保羅奇蹟大作戰（南瓜爺爺）
• 機器孩子班頓（餓鬼老爹）

1977年

• 浣熊拉斯卡爾（加布里耶爾・舒曼）
• 一發貫太君（八百松、彥十）
• 女王陛下的小安琪（傑克森）
• 超人戰隊巴拉塔克（加藤博士、青蛙）
• 無敵超人張伯特3（神北兵左衛門）
• 魯邦三世 (TV第2系列)（克羅傑恩・根哈德、佩珀警官）
• 少女夏綠蒂（梅爾維爾）

1978年

• 一球同學（住吉理事長）
• 佩琳物語（西蒙爺爺）
• 高襟走過（旁白、花村少尉）
• 100萬年地球之旅 巴達傳（漢姆艾格）
• 未來少年柯南（戴斯船長）
• 無敵鋼人戴塔恩3（皆川、加爾博士、地雷谷）

1979年

• 動畫紀行 馬可波羅的冒險（蜜莉安的養父）
• 宇宙戰艦大和號2（佐渡酒造）
• 圓桌武士物語 燃燒吧！亞瑟（赫克多）
• 機動戰士GUNDAM（旁白、迪金．索德・薩比、多倫、提安姆、赤鼻、康斯康、哥普、艾爾倫、田村、弗拉納根・布恩（第28話）、傑根（第19話）、佩爾格米諾、弗勞・鮑的爺爺）
• 銀河鐵道999（星野鐵五郎）第40話、第41話
• 鹹蛋超人（機器人101號）
• 人造人009（1979年）（奧丁、羅斯博士）
• 西頓動物記 熊之子傑基（洛基爺爺）

1980年

• 宇宙戰艦大和號III（佐渡酒造）
• 加油！元氣（田沼樹三郎）
• 摔倒騎士拉曼查的唐吉訶德（旁白）
• 湯姆索耶的冒險（多賓斯先生）
• 原子小金剛 (動畫第2作)（漢姆艾格、田鷲警官）
• 無敵機器人崔德G7（柿小路梅麻呂、旁白）

1981年

• 福星小子（錯亂坊、旁白）
• 最強機器人 戴歐傑（旁白、萬強）
• 新竹取物語 千年女王（雨森所長）
• 小麻煩千惠（小鐵）
• 家族魯賓遜漂流記 不可思議之島的芙蘿拉（威廉・莫頓）
• 新劣根性青蛙（町田老師）
• Yattodetaman（卡波里、德拉）

1982年

• 電子神童（南多會長）
• 怪博士與機器娃娃（千兵衛的爺爺）
• 臭蟲甜心（戴古勒）
• 帕塔里歐！（警察長官）

1983年

• 頂人（妖怪鼠）
• 漫畫日本史（母禮、大江匡房、藤原賴長、後白河上皇、毛利元就、聖方濟·沙勿略、井伊直弼、岩倉具視）

1984年

• GALACTIC PATROL 銀河戰士（門特）
• 尖帽子的梅摩兒（方田、鋼琴小偷）
• 世紀末救世主傳說 北斗神拳（埴生）
• 魯邦三世 PartIII（國王）

1985年

• 怪怪怪的鬼太郎（第3作）（子泣爺爺）
• 名偵探福爾摩斯（萊桑德司令官、萊桑德上校）

1986年

• 天空之城（穆羅將軍（モウロ将軍）
• 綠野仙蹤（獅子）
• 機動戰士GUNDAM ZZ（旁白（第1話））
• 三國志II 踢天翔的英雄們（劉璋）
• 褞袍超人（強鬼）
• 名犬雪麗（西薩）
• 奇蹟打擊爭奪戰（米亞博士）

1987年

• 格林名作劇場（穿長靴的貓）
• 七龍珠（鶴仙人、卡林大人）
• 聖魔大戰（巫師卡恩、昇皇王）

1988年

• 小公子西迪（哈利・羅里戴爾）
• 麵包超人（古戶圭先生）
• 鬥將！！拉麵男（陳宗明（陳老師）、旁白）
• 勇者鬥惡龍（哈根）

1989年

• 惡魔君（浮士德博士）
• 新聖魔大戰（巫師卡恩）
• 七龍珠Z（卡林大人（第一代））
• 以柔克剛（豬熊滋悟郎）

1990年

• 奇天烈大百科（教授）
• 亂馬½ 熱鬥編（八寶齋）
• 笑不出來（老人）第17話

1991年

• 少年劍道王直角（北條）
• 蓋特機器號（橘博士、拉賽茲伯爵（男））
• 千惠奮鬥記 小麻煩千惠（小鐵）
• 大耳鼠（老爺爺）
• 太陽勇者火鳥（天野博士）

1992年

• 媽媽是小學四年生（江地先生）

1993年

• GS美神極樂大作戰（長島）

1994年

• 霸王大系龍騎士（奈吉）

1995年

• 空想科學世界 格列佛男孩（五島）
• 爆裂獵人（長老）
• 黃金勇者（才藏、賈基）

1996年

• 蒙面俠蘇洛傳（龐佐）

1997年

• 哆啦A夢(大山羨代版)（寺尾台校長）
• 名偵探柯南（津川秀治）

1998年

• EAT-MAN '98（泰特、鎮長）
• 快傑蒸汽偵探團 TV ANIMATION SERIES（格蘭米）
• 危險調查員（平賀太平）

2000年

• 向陽之樹（手塚良仙）

2001年

• 第一神拳（貓田銀八）
• 神奇寶貝（難波博士）

2002年

• 花田少年史（柳原歳三）
• 名偵探柯南（燕健三）
• 魯邦三世 EPISODE:0 最初接觸（喬治警官）

2003年

• 原子男孩 原子小金剛（波波特雷教授）
• 週刊神奇寶貝放送局（難波博士）
• 少年偵探 〜推理之絆〜（白長谷雷造）
• 高橋留美子劇場（旁白）
• TEXHNOLYZE（職員）

2004年

• 怪傑佐羅力（犬琢父）
• 琉球武士瘋雲錄（老山鼠）
• 名偵探柯南（鈴木次郎吉）
• MONSTER（萊希華因博士）

2005年

• AIR（知德法師）
• 魯邦三世 天使的策略 〜夢的碎片是殺人氣味〜（東甚五郎）

2006年

• 神奇寶貝超世代（難波博士）

2008年

• 蠟筆小新（猶大師傅）
• 祝！聖魔大戰（巫師卡恩）
• 神奇寶貝鑽石&珍珠（難波博士）
• xxxHOLiC◆繼（雷獸）

2009年

• 犬夜叉 完結編（妖靈大聖）
• 銀魂（老人（永井））
• 獸之奏者 艾琳（哈森）
• 哥爾哥13（委託人（老人））
• 七龍珠改（卡林大人）
• 第一神拳 New Challenger（貓田銀八）

2011年

• 日常（第24話預告旁白）
• Hunter × Hunter（第2作）（尼特羅會長）

2012年

• 冰菓（吉田竹藏）
• 魯邦三世 東方見聞錄 〜另一頁〜（住持（第22代武藏坊辨慶））

2013年

• 伊克西翁傳說 DT（聖皮利亞皇帝、旁白）
• 魔王勇者（說書人）

• 紅牙藍色十四行詩（梅雷克斯醫生）
• 集合進入（下河邊良平）
• 黑魔術 M-66（馬修博士）
• ADEU'S LEGEND（奈吉、加爾基爾茲）
• 1磅的福音（向田）
• 雲界的迷宮ZEGUY（平賀源內）
• 押忍！！空手道社（大師範）
• 火聖旅團 DNA Sights999.9（島岡教授）
• 基凱德01 THE ANIMATION（風天和尚）
• 機甲獵兵梅洛林克（道克人）
• 機動戰士SD鋼彈 運送老闆家西的奇蹟（索克）
• 機動戰士SD鋼彈 SD戰國傳 頑駄無五人眾的妖怪消滅（將頑駄無）
• 機動戰士SD鋼彈 夢的栗子公司「宇宙之旅」（舊薩克）
• SD 鋼彈外傳 吉翁萬歲篇（李維爾王、卡特伍德、康斯康王）
• 機動戰士GUNDAM第08MS小隊（吉登・尼克德、伊森・萊爾）
• 機動戰士GUNDAM UC（賽亞姆・維斯特）
• 恐怖報紙（淨雲法師）
• 高速傑西（路・維斯馬克）
• 銀河英雄傳說（湯瑪・馮・史東克豪森）
• 禁止的啟示錄 水晶·三角鈴（空海）
• GRANDEEK〜外傳〜 （聖劍格蘭狄克）
• 祖先大人萬萬歲！（旁白）
• 供給天使們〜決定的開始格子〜（貢）
• 機艙 鐵的龍騎兵（古代一等兵）
• 真孔雀王（慈空）
• TWD EXPRESS ROLLING TAKEOFF（哥達姆）
• 那由他（賽納爾賽勒）
• BIRTH（巴歐・盧森）
• BURN－UP（武田）
• 巴歐來訪者（霞之目博士）
• 吸血鬼獵人D（D的左手）
• 危險調查員（平賀太平）
• YAMATO2520（島）
• 亂馬½（八寶齋）
• 亂馬½SUPER（八寶齋）
• 雷利克盔甲LEGACIAM（艾爾賽夫・葛雷斯）
• 羅德斯島戰記（旁白）
• 天外魔境 自來也お朧變（雲切）

1962年

• 一千零一夜 辛巴達的冒險（阿瑪德）

1975年

• 安徒生童話 人魚公主 （笛奴）

1977年

• 再見了宇宙戰艦大和號 愛的戰士們 （佐渡酒造、德川彥左衛門）

1978年

• 小甜甜小甜甜的暑假（山的老人）

1979年

• 魯邦三世卡里奧斯特羅之城（喬多）

1980年

• 劇場版人造人009 超銀河傳說（柯斯摩博士）

1981年

• 機動戰士GUNDAM（旁白）

1982年

• 福星小子 劇場版各作品 （錯亂坊）
  • 福星小子 只有妳
  • 福星小子2 美夢　
  • 福星小子3 記得我的愛
  • 福星小子4 拉姆的永遠　
  • 福星小子 完結篇　
  • 福星小子 總會有我的達令　
• 機動戰士GUNDAMIII 邂逅宇宙篇（旁白）
• 機動戰士GUNDAMII 哀戰士篇（旁白）
• 哆啦A夢 大雄的大魔境（柯斯博士）

1983年

• 幻魔大戰（桑比）

1984年

• 風之谷（米特）
• 鯨魚的跳躍（老人）

1985年

• 怪怪怪的鬼太郎（子泣爺爺）
• 卡姆伊之劍（安藤昌山）
• 金肉人 正義超人VS古代超人（撒旦王）

1986年

• 異形（路克昂）
• 天空之城（穆羅將軍）
• 怪怪怪的鬼太郎 妖怪大戰爭（子泣爺爺）
• 怪怪怪的鬼太郎 最強妖怪軍團!登陸日本!（子泣爺爺）
• 怪怪怪的鬼太郎 強烈衝突!!異次元妖怪的大叛亂!（子泣爺爺）
• 名偵探福爾摩斯（萊桑德司令官、萊桑德上校）

1987年

• 臭蟲甜心 百萬ROM少女舞4622（戴古勒）
• 妖獸都市（朱賽佩・麥亞特）

1988年

• 七龍珠 摩訶不可思議大冒險（鶴仙人、卡林大人）
• 鬥將！拉麵男（陳宗明（陳老師））
• 聖魔大戰 第一次聖魔大戰（巫師卡恩）
• 機動戰士SD鋼彈的逆襲 呼喚暴風雨的學員祭（迪金・索德・薩比）
• 機動戦士SD鋼彈的逆襲 SD戰國傳 暴終空城之章（將頑駄無）

1989年

• 惡魔君（浮士德博士）
• 城市獵人 愛與宿命的馬格納姆（克勞斯・史登柏格）
• 哆啦A夢 大雄的日本誕生（吉加森比）
• 五星物語（尤巴大公）

1990年

• 惡魔君 歡迎來到惡魔樂園！！（浮士德博士）

1991年

• 七龍珠Z 鳶切的最強對最強（卡林大人）

1992年

• 三國志 第一部 英雄的黎明（督郵）

1995年

• 2112年哆啦A夢的誕生（寺尾台校長）

1996年

• 哆啦美與哆啦A夢七小子的機器人學校七不思議（寺尾台校長）
• 來吃吧！（腹黑惡三）

1997年

• 哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦謎樣的挑戰書（寺尾台校長）

1998年

• 機動戰士GUNDAM第08MS小隊 米勒斯報告（吉登・尼克德、伊森・萊爾）
• 哆啦A夢七小子的蟲蟲大作戰（寺尾台校長）
• 漢尼拔森林（海諾西）

2000年

• 哆啦A夢七小子與火車大暴走（寺尾台校長）

2001年

• 名偵探柯南 往天國的倒數計時（如月峰水）
• 哆啦A夢 大雄與翼之勇者（鵬（貓頭鷹）博士）

2002年

• 帕爾姆的樹（夏摩西）

2003年

• ONE PIECE 死亡盡頭的冒險（畢耶拉）

2009年

• 夏日大作戰（陣內萬助）
• 好好企鵝（長老）
• 宇宙戰艦大和號 復活篇 （佐渡酒造）

2010年

• 名偵探柯南 天空的劫難船（鈴木次郎吉）

2011年

• 佛陀 -美麗的紅色沙漠-（阿私陀仙人）

• BS新鬼島（到底先生）
• AZITO2（惡的作戰說明）
• 暴坊公主（萊萊）
• 宇宙戰艦大和號（旁白、佐渡酒造、德川彥左衛門）
• 宇宙戰艦大和號 遙遠之星伊斯康達爾（佐渡酒造、德川彥左衛門）
• 再見了！宇宙戰艦大和號（佐渡酒造、德川彥左衛門）
• 宇宙戰艦大和號 前往伊斯康達爾的追憶（佐渡酒造、德川彥左衛門）
• 宇宙戰艦大和號 暗黑星團帝國的逆襲（佐渡酒造）
• 宇宙戰艦大和號 二重銀河的崩壞（佐渡酒造）
• 福星小子 STAY WITH YOU（錯亂坊）
• AIR（知德法師）
• 艾克賽爾〜前往時間的狹間〜（金迪）
• SD GUNDAM G世代GENERATION-F（多倫、克拉克斯・道格奇）
• 新SD戰國傳 機動武者大戰 （旁白）
• 鬼武者（鬼的一族、旁白）
• 鬼武者2（旁白）
• 機動戰士GUNDAMVer.2.0（提安姆、布恩、旁白）
• 機動戰士GUNDAM Perfect One Year War（迪金．索德・薩比）
• 機動戰士GUNDAM 吉連的野心（麥修、吉登．尼克德、旁白）
• 機動戰士GUNDAM 邂逅宇宙（旁白）
• Kingdom Hearts Series
  • Kingdom Hearts（菲爾）
  • Kingdom HeartsII（菲爾）
  • Kingdom Hearts Birth by Sleep（憤怒林歩、菲爾）
• 猜謎之星（旁白、仙人）
• 70年代風機器人動畫 給P-X（吳石博士）
• CYBER CITY OEDO 808 獸的屬性（不破博士）
• 超級機器人大戰（多倫、布拉納根・布恩、克拉克斯・道格奇、神北兵左衛門、惡靈將軍哈迪亞斯）
• 傑克×達克斯特系列
  • 傑克×達克斯特 舊世界的遺産（賽西）
  • 傑克×達克斯特2（賽西、影子）
• 製作侏羅紀公園（約翰・漢蒙）
• 秀逗魔導士 那傢伙（精靈長老）
• 劍魂IV（尤達）
• 天外魔境II 卍MARU（戴隆）
• 天外魔境 風雲歌舞伎傳（黃金的勘兵衛）
• 天外魔境 電腦機關格鬥傳（黃金的勘兵衛）
• 同級生〜if〜（醫生、酒館服務人員）
• 龍的獵人ー英雄傳說（大盜賊蓋爾）
• 龍的獵人ー英雄傳說II（大盜賊蓋爾）
• 七龍珠Z系列（卡林大人）
  • 七龍珠Z3（卡林大人）
  • 七龍珠Z Sparking! NEO（卡林大人）
  • 七龍珠 天下第一大冒險（卡林大人）
• 七個秘館（旁白）
• 法蘭故事FX（莫哈德、旁白）
• 最後的幻想 IV（DS版）（席德・波倫迪納）
• 夢幻之星 新宇宙系列（路凱姆・尼維）
  • 夢幻之星 新宇宙（路凱姆・尼維）
  • 夢幻之星 新宇宙 伊爾米那斯的野心（路凱姆・尼維）
  • 夢幻之星波塔布爾（路凱姆・尼維）
• 喜歡鹿 圓環的故事（奧爾龍）
• 布萊 八玉的勇士傳說（旁白）
• 布萊II 闇皇帝的逆襲（旁白）
• BLOOD GEAR（旁白）
• 佛萊CD〜Xak外傳〜（艾薩克）
• 炸彈超人戰爭（黑暗炸彈）
• 炸彈超人世界（1998年、PlayStation）（巴格勒）
• 松本零士999
• 未來少年柯南 PC Engine版（戴斯船長）
• 大家的GOLF波塔布爾（敏郎）
• 以柔克剛（豬熊滋悟郎）
• 以柔克剛2（豬熊滋悟郎）
• 亂馬½ 被擒的新娘（八寶齋）
• 亂馬½ 打倒、元祖無差別格鬥流（八寶齋）
• 魯邦三世 卡里奧斯特羅之城 -重逢-（喬多）
• 羅德斯島戰記（納巴、旁白）PC Engine版
• 羅德斯島戰記II（納巴、旁白）
• 行星攻機隊小貓咪（整備技師長）

• 理查·亞騰波羅演出作品
  • 電影『伊麗莎白』（威廉·賽西爾）
  • 電影『34丁目的奇蹟』(聖誕老人)
  • 電影『侏儸紀公園』（約翰・漢蒙）
  • 電影『侏儸紀公園：失落的世界』（約翰・漢蒙）
• 電影『清秀佳人』（馬修・卡斯伯特）
• 電影『阿拉伯的羅倫斯』（德萊頓顧問 = 克勞德·萊恩斯）※東京電視台版、DVD收錄
• 電影『印地安納·瓊斯最後的聖戰』（亨利・瓊斯博士）
• 電影『印地安納·瓊斯魔宮傳奇』（夏曼）
• 電影『ID4星際終結者』（朱留斯・李文森 = 朱德·赫許）※DVD・VHS版
• 電影『最棒的室友』（洛基 = 彼得·福克）
• 電影『音樂之聲』（麥克斯 = 理查·海頓）※DVD・VHS・LD版
• 電影『謎中謎』（巴索羅繆ー = 華爾特·馬索）※日本電視台版
• 電影『掃描器 (電影)』（魯斯博士 = 派屈克·麥古漢）
• 電影『星際大戰』原創劇場公開版故事5、新3部作故事1-3（尤達）
• 電影『史汀』（J.J. = 雷·華爾斯頓）※日本電視台版
• 電影『查理與巧克力工廠 (電影)』（喬治外公）
• 電影『博物館驚魂夜』（蓋斯 = 米奇·魯尼）
• 電影『哈利波特』系列（阿不思·鄧不利多）
• 電影『晩秋』（傑克 = 傑克·萊蒙）
• 電影『瑪麗·波平斯』（漢克斯）
• 電影『淘氣丹尼斯』（喬治・威爾遜 = 華爾特·馬索）
• 『太太是魔女』（藥劑師）第186話
• 『生革的鞭子』（威許本）
• 『超時空博士』（狄更斯）
• 『超人力霸王葛雷』（諾爾柏格）

• 傑森一家（柯斯摩・史佩斯里）
• 星際大戰 克隆大戰（尤達）
• 丁丁歷險記（杜朋&杜彭（湯姆生&湯普森））
• 玩具總動員（彈簧狗）
• 玩具總動員2（彈簧狗）
• 玩具總動員3（彈簧狗）
• 兔寶寶的誓言舞台（愛發・山姆）
• VAMPIRE HUNTER D（左手）
• 大力士（菲爾）
• 曼菲不可思議的冒險（拿破崙）

• 機器人刑警（泰納加人的聲音）
• 紅眼鏡（撞球場的中年男子）演員演出
• Akumaizer3（諾佩勒的聲音）
• 加油！機器人根（機器人瓦爾的聲音、機器人布的聲音、機器人賓的聲音）
• 假面騎士系列
  • 桃太郎的暑假（夏傅師傅的聲音）
  • 假面騎士G（旁白）
• 超級戰隊系列
  • 秘密戰隊五連者（野球假面的聲音）
  • JAKQ電擊隊（惡魔打擊者的聲音）
  • 獸拳戰隊激氣連者（夏傅師傅的聲音）
  • 電影版 獸拳戰隊蓋基倫傑 奈奈！喝喝！香港大決戰（夏傅師傅的聲音）
  • 獸拳戰隊蓋基倫傑特別版DVD 久久！拳聖大運動會（夏傅師傅的聲音）
  • 獸拳戰隊蓋基倫傑VS冒險傑（夏傅師傅的聲音）
  • 炎神戰隊哥昂傑VS蓋基倫傑（夏傅師傅的聲音）
• 美少女假面波娃特琳（咒語博士）※演員演出
• 透明小桃莉（石的精靈東帕的聲音）

• NHK-FM 青春冒險 不可思議屋系列（『失戀餐廳』店主等等）
• NHK-FM 青春曼險『封神演義』（尤渾）
• 朝日放送等『金光教時間』廣播劇（每年8月 - 10月）
• 日本放送 拉斯維加斯年末特別篇
• 廣播神奇故事 『納尼亞傳奇 獅子與魔女』（學者老師、塔姆納斯其他）
• 配音之後人生半世紀（2007年1月15日 - 1月19日到『廣播深夜班次』內「沒有與評論」時間播映） - 永井的一人評語、配音員事業初期的體驗談
• 廣播朱特姆內廣播劇、GRANDEEK （聖劍格蘭狄克）

• CD劇場 勇者鬥惡龍（I、III・加萊）
• 夏洛克·福爾摩斯探案（約翰·H·華生）
• 天外魔境系列
  • 天外魔境 風雲不可思議傳 原創原聲帶 （劇中歌「黃金的勘兵衛」）
  • CD廣播 天外魔境（1） 風雲不可思議傳 美國異聞 凱旋公開！不可思議傳顛末記（黃金的勘兵衛）
• 神奇之星〜被封印的記憶〜 連戲劇CD＆影迷書 （羅伊・勞格萊）
• 有聲雜誌錄音帶文庫 吸血鬼獵人系列（D的左手）

• NNN東京時間（日本電視台）
• 愛就只要有生命（富士電視台）
• 醒來！（讀賣電視台）
• 狼少年（TBS）
• 生活與經濟（NHK總合）
• 西遊記（富士電視台）
• NEWS STATION（朝日電視台）
• 彼特武的！這樣就好！！（朝日電視台）
• 滾動銀（NHK總合）
• 百歲萬歲！（NHK總合）
• 夢出版公司（TBS）
  • 安住紳一郎擔任播報員的料理修行的角色的旁白。
• Channel-a（tvk其他）
• 雨後決死隊的脫口秀節目（朝日系電視台）
  • 機動戰士GUNDAM特集（鋼彈）的OP、旁白
• 沉重的只有！！電視（日本電視台）
  • 星期四播映的角色「漫無計畫 一萬步的旅程」擔任旁白。
• 情報7days 新聞主持人（TBS）
• 薩卡斯先生（TBS）
• 看見Fa！ 2008年11月號（家庭劇場）
• 2009年1月31日的播出朝日電視台開業50周年記念節目『50小時電視台』第2夜的『SmaSTATION!! Presents SMAP要努力！！』內播出的特撮電視劇作品『假面騎士G』的旁白（朝日電視台）

• 飛雪動奕維生素防護（CM用動畫角色・Dr,飛雪動奕）
• 公友社 TVCM（旁白）
• 佐渡輪船廣播CM（祖父）
• 十勝甘納豆本鋪
• 全國商工報紙・全國商工團体連合會（全商連）・民主商工會（民商）廣播CM（JRN的系列）
• 雪國舞茸
• 日本麥當勞
• 鬥牛犬的醬
• 本田奧德賽
• 靜岡計程車 廣播CM（靜岡放送）
• 中銀大廈 页面存档备份，存于「生活照顧」
• SKY PerfecTV! e2 鋼彈30周年祭（2009年7月）

• SP連續劇『螺子小姐』（2009年11月15日放送。汽車駕駛學校的所長）

• 賢者的禮物（劇團京 客演）
• 夢的檢查官（原作：筒井康隆）

• 高峰會會議店（高峰會博士）
• 夏爾·杜特華給年輕人的音樂百科詞典（指揮夏爾·杜特華）
• 受歡迎動畫大遊行（朝日電視台）
  • 善言者與不善言者（吉祥物節目）的一人分飾2人的聲音。