自由、安全與正義的領域

為了對付這些事，1992年簽訂、1993年生效的《馬斯垂特條約》在延續歐洲共同體的經濟合作之外，也將政治合作事項擴張到會員國之間的「司法和內政合作」（英語：；德語：），並成為此時期的「歐盟第三支柱」。

第三支柱帶有濃厚的政府間合作色彩：政策的形成一律由歐盟立法機關的上議院，即歐盟部長理事會的一致決議始能通過；而歐盟立法機關的下議院，歐洲議會，則毫無參與決策的權力。具體而言，此時期的第三支柱分為以下三個部門：

• 刑事案件的警察合作與司法合作（英語：；德語：）
• 民事案件的司法合作（英語：；德語：）
• 「促進第三國人員在歐盟境內自由交通的配套措施」（德語：），亦即關於政治庇護、難民、移民政策的諧調。

1997年簽訂、1999年生效的《阿姆斯特丹條約》將上述這些總稱為「自由、安全與正義的領域」，並明文將它提升為歐盟的政治目標。同時，「民事案件的司法合作」與「促進第三國人員在歐盟境內自由交通的配套措施」被移到「歐盟第一支柱」，使它們得以適用歐盟兩個立法機關的共同決策機制－－由歐盟部長理事會多數決之後，再由歐洲議會表決。「第三支柱」的內涵改名為「刑事案件的警察合作與司法合作」。

2007年簽訂、2009年生效的《里斯本條約》將第三支柱中仍存留的「刑事案件的警察合作與司法合作」拆成歐盟政治領域事務中的「警察合作」與「刑事司法合作」，並與其他項目統整於「自由、安全與正義的領域」這個理念之下，後者為目前「歐盟主要任務領域」之一。至此，原本的第三支柱被完全拆散，不復存在；而歐盟的一切內政與司法合作決策，皆復歸由兩個立法機關（歐盟部長理事會與歐洲議會）共同參與的通常立法程序。

依據《里斯本條約》的架構，「自由、安全與正義的領域」的體系位置如下：

《歐盟運作條約》

第1部：原則

第1篇：聯盟權限與任務分類

第4條2項：聯盟與會員國共同的主要任務領域

(j)款：自由、安全與正義的領域

第3部：聯盟內政與措施

第5篇：自由、安全與正義的領域

第1章：一般規定

第67條2項：消除聯盟內部的國界管制，形成共同的難民政策、移民政策、聯盟外部邊界管制政策。

第3章（第81條）：民事案件的司法合作

第4章（第82-86條）：刑事案件的司法合作

第5章（第87-89條）：警察合作