需求层次理论

生理需求（physiological needs），是級别最低、最急迫的需求，如：食物、水、空氣、睡眠、性。

• 未滿足生理需求的特徵：什麼都不想，只想讓自己活下去，思考能力、道德觀明顯變得脆弱。例如：當一个人极需求食物时，會不擇手段的搶奪食物。人民在戰亂時，是不會排隊領麵包的。假設人為報酬而工作，以生理的需求來激勵下屬。
• 激勵措施：增加工資、改善勞動條件、给予更多的業餘时間和空间休息、提高福利待遇。

安全需求（），同樣属于較低層的需求，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病、身体健康以及有自己的财產等與自身安全感有關的事情。

• 缺乏安全感的特徵：感到自己對身邊的事物受到威脅，覺得這世界是不公平或是危險的。認為一切事物都是危險的、而變的緊張、徬徨不安、認為一切事物都是「惡」的。例如：一個孩子，在學校被同學欺負、受到老師不公平的對待，而開始變得不相信社會，變得不敢表現自己、不敢擁有社交生活（因為他認為社交是危險的），藉此來保護自身安全。一個成人，工作不順利，薪水微薄，養不起家人，而變得自暴自棄，每天利用喝酒、吸煙來尋找短暫的安逸感。
• 激励措施：强调规章制度、职业保障、福利待遇，并保护员工不致失业，提供[医疗保险]、[失业保险]和退休[福利]、避免員工收到雙重的指令而混亂。

社交需求（），属于较高层的需求，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。

• 缺乏社交需求的特徵：因為沒有感受到身邊人的關懷，而認為自己沒有價值活在這世界上。例如：一個沒有受到父母關懷的青少年，認為自己在家庭中沒有價值，所以在學校交朋友，無視道德觀和理性地積極地尋找朋友或是同類。譬如說：青少年為了讓自己融入社交圈中，为別人做牛做馬，甚至吸煙，惡作劇等。
• 激励措施：提供同事间社交往来机会，支持与赞许員工寻找及建立和谐温馨的人际关系，开展有组织的体育比赛和集体聚会。

尊嚴需求（），属于较高层的需求，如：成就、名声、地位和晋升机会等。尊嚴需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。

• 無法滿足尊嚴需求的特徵：變得很愛面子，或是很積極地用行動來讓別人認同自己，也很容易被虛榮所吸引。例如：利用暴力來證明自己的強悍。
• 激励措施：公开奖励和表扬，强调工作任务的艰鉅性以及成功所需求的高超技巧，颁发荣誉奖章、在公司刊物发表文章表扬、优秀员工光荣榜。

自我实现需求（），是最高层的需求，包括針對於真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項需求都能滿足，最高層的需求方能相繼產生，是一種衍生性需求，如：自我实现，发挥潜能等。

• 缺乏自我實現需求的特徵：覺得自己的生活被空虛感給推動著，要自己去做一些身為一個「人」應該在這世上做的事，需要有讓他能更充實自己的事物、尤其是讓一個人深刻的體驗到自己沒有白活在這世界上的事物。也開始認為，價值觀、道德觀勝過金錢、愛人、尊重和社會的偏見。例如：一個真心為了幫助他人而捐款的人。一位武術家、運動家把自己的體能練到極致，讓自己成為世界一流或是單純只為了超越自己。一位企業家，真心認為自己所經營的事業能為這社會帶來價值，而為了比昨天更好而工作。
• 激励措施：设计工作时运用复杂情况的适应策略，给有特长的人委派特别任务，在设计工作和执行计划时为下级留有余地。

超自我實現（Over Actualization）是馬斯洛在晚期時，所提出的一個理論。

這是當一個人的心理狀態充分的滿足了自我實現的需求時，所出現短暫的「高峰體驗」，通常都是在執行一件事情時，或是完成一件事情時，才能深刻體驗到的這種感覺，通常都是出現在藝術家、或是音樂家身上。

例如：

• 一位音樂家，在演奏音樂時，所感受到的一股「忘我」的體驗。
• 一位藝術家在畫圖時，感受不到時間的消逝，他在畫圖的每一分鐘，對他來說跟一秒一樣快，但每一秒卻活的比一個禮拜還充實。

馬斯洛研究了他所謂的模範人物，包含了阿尔伯特·爱因斯坦、珍·亞當斯、愛蓮娜·羅斯福與弗雷德里克·道格拉斯，不研究有精神病或神經症的人，寫下「對於殘廢、發育不良、不成熟與不健康的個案研究，將只會產生一種殘缺的心理學與哲學[10]。」馬斯洛研究了大學學生人口中前1%的最健康個案[11]。

研究对于马斯洛所描述的层级仅发现很少的证据[12]。