慶長琉球之役

16世紀，由於倭寇的原因導致日本和明朝的關係惡化，明朝限制對日本的貿易，日本只得通過琉球為中介進行中轉貿易。與此同時，日本正處於動亂的戰國時代，諸大名急需從對外擴張中獲取利益來發展自己的經濟實力。不少大名對離日本最近的琉球抱有野心。[註 5]

1582年，龜井茲矩在羽柴秀吉（即後來的豐臣秀吉）中國大返還之際立下了功勞，被羽柴秀吉授予琉求守的官位。龜井茲矩也得到了豐臣秀吉攻打琉球的許可。但這侵犯了薩摩島津氏的利益，因此在九州征伐島津氏向豐臣秀吉臣服之後，龜井茲矩的官位被改為武藏守。[參 12][參 13]

1588年陰曆八月，薩摩大名島津義弘前往京都謁見豐臣秀吉時，秀吉曾表示他有使琉球臣服之意。島津義弘便遣大慈寺龍雪和尚前往琉球，遞交薩摩的國書。其內容為：「方今天下一統，海內向風。而琉球獨不供職，關白命水軍屠乃國。及此時宜遣使謝罪，輸貢修職，即國永寧。特此告示。」接到這一恫嚇國書之後，尚永王大驚而病，於十一月病逝，其婿尚寧繼位。[參 14]次年，豐臣秀吉亦遣使赴琉，命令琉球向他朝貢，否則出兵征討。初登王位的尚寧王不想得罪強鄰，遂遣使赴薩摩，致方物修好。九月，島津偕琉球使者入京都，在聚樂第謁見了秀吉，秀吉大喜。1591年陰曆十月，島津義弘致書尚寧王，稱豐臣秀吉計劃出兵朝鮮，徵調各地大名參加名護屋城的建造；琉球人口稀少不善征戰，為代替建造工作，應以輸送金銀米穀的方式代替；因此琉球必須在明年二月前將7000人十個月的糧食運至薩摩的坊津，然後設法運往朝鮮。尚寧王接受了對日強硬派的總理唐榮司鄭迵（謝名親方利山）[註 6]的意見，拒絕了薩摩的要求。豐臣秀吉得知此事，大為光火，致書威脅尚寧王：「我自卑賤膺運興，以威武定日本，六十餘州既入掌中，至遠近無不共朝賀。然爾琉球國，自擁彈丸之地，恃險遠未聘貢。故今特告乃爾，我將明春伐朝鮮，爾宜率兵相會。若不用命時，先屠乃國，玉石俱焚之。」[參 15]琉球被迫於1593年派遣綾船，將一半的糧草送至薩摩，以代替兵役。島津義久要求將其餘的糧草送來，但琉球強調國力衰微，無法徵得更多糧草。最終，剩餘的糧草由薩摩的島津氏「代為墊付」。[參 16]另一方面，琉球派人秘密將日本將入侵朝鮮之事告訴了明朝。[參 17]

琉球的財政收入主要是依靠同南洋的貿易（特別是滿剌加王國）和同中國的朝貢貿易。14至15世紀，琉球因其同南洋諸國貿易而成為一個十分富庶的國家，這段時期被稱作琉球的「大航海時代」。在16世紀，西方勢力逐漸侵佔南洋諸國，雖然葡萄牙人曾經希望與琉球建立貿易關係，但琉球得知葡萄牙人侵佔滿剌加的事實後，拒絕同葡萄牙殖民政府貿易。此後葡萄牙殖民政府轉而與日本直接建立貿易關係，琉球的中轉港口的地位因此受到了巨大衝擊，再加上倭寇的騷擾，財政日漸困窘。

尚永王時代，已有記載稱琉球曾向日本薩摩藩借貸。1562年、1579年、1606年，明廷遣使冊封琉球時，日本船隻蜂擁而至，同冊封船隊發生衝突。琉球對日本甚為畏懼。[參 18][參 19]

尚寧王在位期間，琉球官員鄭迵（謝名親方利山）、毛鳳儀（池城親方安賴）通過盤踞吐噶喇群島的海賊七島眾為中介，先後五次向薩摩藩借了250貫錢。薩摩藩曾多次派人向琉球催款，但琉球都無法償還。[參 20]

1600年，德川家康在關原之戰中取得了日本的統治權。1602年，一艘琉球的進貢船遭遇風暴，飄到了日本仙台藩境內。德川家康致書於仙台藩藩主伊達政宗，要求將琉球難民安全地送到大坂，又令島津義弘將琉球人送返琉球。次年，琉球難民被安全送達琉球。德川家康數次通過薩摩藩，表示希望琉球派遣謝恩使來日本。薩摩藩藩主島津家久（島津忠恒）也致書琉球，要求琉球祝賀自己的繼承家督之位，並就島津氏阻止龜井茲矩攻打琉球之事遣使謝恩。但尚寧王聽從了擔任總理唐榮司鄭迵的意見，斷然拒絕了日本方面的所有要求。[參 16]

1605年，親日派的三司官翁寄松（城間親方盛久）失勢被免職，取而代之的是親明派的鄭迵，琉球王府對日本的態度越來越強硬。德川家康認為薩摩藩辦事不力，在同年琉球接貢船漂流到平戶藩境內之時，命令平戶藩藩主松浦鎮信處理對琉外交事務，令島津家久顔面俱失。翌年，中國冊封使來到琉球，德川家康又要求琉球幫助日本與明朝交涉，重啟明日貿易，但亦遭琉球的拒絕。這使德川家康非常憤怒，於同年的陰曆八月通過奏者番山口直友向薩摩藩藩主島津家久（島津忠恒）送出書信，其內容表示了他對琉球的不滿，並有侵略琉球的意圖。[參 16][參 21]島津家久便以此為依據，於九月初六發佈「琉球渡海之軍眾御法度之條條」，積極為攻打琉球做準備。[參 16]「琉球渡海之軍眾御法度之條條」規定，禁止薩摩軍隊吵架、鬥毆、浪費火銃彈藥的現象；要求軍官不可置足輕眾（下級武士）性命於不顧；還禁止了薩摩軍隊燒毀宮殿、寺院，破壞經典和書籍，搶劫、殺害、拐賣琉球百姓等犯罪行為。惟最終薩摩士兵並無遵守規條，大肆破壞，擄掠屠殺琉球百姓，洗劫並且焚毀許多民宅、寺院、官邸和宮殿。[參 22]

雖然十一月二十三日幕府老中本多正純向島津家久表示攻打琉球沒有意義，但島津氏積極籌備攻打琉球。[參 16]

1608年9月，島津家久派大慈寺龍雲、廣西寺雪岑、島原宗安等人出使琉球，通報德川家康和德川秀忠計劃攻打琉球，只有琉球向江戶幕府派遣謝恩使才會停止這個計劃。鄭迵大為惱怒，堅決拒絕了這個要求，並厲聲斥駡薩摩藩的使者。翌年二月，島津義弘（惟新公）致書琉球，發出最後通牒，但琉球不予回應。琉球兩次拒絕薩摩藩的要求，使義弘、家久父子二人非常憤怒，最終決定攻打琉球。[參 23][參 24]

1609年（明萬曆三十七年、日本慶長十四年），島津家久以樺山權左衛門尉久高[註 7]為大将，平田太郎左衛門尉增宗[註 8]為副将，糾集兵力總計三千餘人，分乘兵船一百余艘，於三月初一在山川港集結。島津義弘、島津家久父子二人騎馬來到山川灣，親自指揮兵船的集結。三月初四寅時，在島津氏父子祭拜島津氏的祖神之後，遠征隊便揚帆駛向琉球。[參 1]根據《島津國史》的記載，雖然島津義久（龍伯法印）強烈反對攻打琉球的計劃，但最終仍派出武士參加這次軍事行動。[參 16]島津家久曾要求漂流到日本的琉球人牛助春（我那霸親雲上秀昌）作為嚮導，但遭到牛助春的斷然拒絕。[參 26]

根據「琉球渡海之軍眾御法度之條條」的規定，薩摩方面的遠征隊人數應為一千五百人；應徵集糧草四十萬兩千一百八十石、銀兩一百零七貫九百目，其中兵糧一千零七十五石。薩摩軍隊應攜帶七百三十四挺鐵炮、彈藥三萬七千兩百枚、弓一百一十七張、鐵鍬三百九十七個、岩樟三百八十九個。[參 27]不過薩摩藩實際派出人數為三千人。薩摩軍隊由鹿兒島眾（家久的屬下）、加治木眾（義弘的屬下）、國分眾（義久的屬下）聯合派出，其總大將樺山久高屬於鹿兒島眾、副將平田增宗屬於國分眾。後來家臣肝付氏派出八十餘人、種子島氏派出數十人、北鄉氏派出一百二十餘人。吐噶喇群島的海賊七島眾也派出二十名頭立（船頭）和兩百五十名海賊，擔任薩摩軍隊的嚮導。由此看出，薩摩方面的軍隊實際上是混合軍。[參 28][參 29]

琉球並沒有設置正規軍隊，僅設有一千人的「首里親軍」對首里、那霸附近進行防衛，用以防禦倭寇對那霸港附近的騷擾。此外，琉球王府在今歸仁城設置北山監守，以數百人防衛北山。各間切也設有名為「間切軍」的民兵組織，以維護治安。琉球王府擁有弓五百張、火器兩百挺以及若干大刀、盔甲、長柄武器、馬等。[參 30]

薩摩藩在武器裝備上遠遠優於琉球，因此薩摩軍隊在軍事上反而擁有優勢。

薩摩軍於三月初四（西曆4月7日）的深夜登陸口永良部島，初六（4月9日）發，駛向奄美大島。途中因遭遇風暴，而吹散為三支隊伍。總大將樺山久高的船與七島眾的五艘船在奄美大島笠利灣的津代湊（今奄美市笠利町手花部的津代地區）登陸；肝付兼篤的部眾在於同月七日申時到達笠利灣的深江浦（今龍鄉町瀨留）；平田增宗的部隊到達奄美大島西南的瀨戶內西間切（今大島郡宇檢村宇檢）。[參 4]

根據高山眾之一市來孫兵衛（市来家元）所寫的《琉球渡海日日記》記載，笠利間切（今奄美市笠利町）的首里大屋子佐文為轉，在藏元聚集人眾以自衛。薩摩軍自深江浦向八里之道進攻，聚集在藏元的人眾因驚懼而逃入山中，因而薩摩軍隊沒有遭遇任何抵抗。薩摩軍召集當地德高望重的老人對他們進行招撫，為轉便率屬下全部出山投降。[參 31]為轉仍擔任原職，其十一歲的兒子佐伯為李則被薩摩扣作人質。屋喜內間切的首里大屋子茂手樽為薩摩軍隊提供了物資補給。[參 32]

而在另一方面，奄美大島的大親（琉球王府任命的奄美大島最高首領）在津代湊建立柵欄堡壘，組織3000人抵禦薩摩軍的進攻。平田增宗向樺山久高求援，但遭樺山的拒絕。大親率島民趁夜突襲了薩摩兵船。樺山久高大怒，命薩摩軍登陸，使用鐵炮擊毀柵欄。島民從未見過鐵炮，大懼逃散，大親被俘虜。平田將周邊的村莊全部燒毀。隨後率六七艘兵船攻打東間切的嘉鐵村。迅速佔領了奄美大島。[參 20][參 4]

十二日（4月15日），樺山久高的部隊在屋喜內間切的大和濱逗留。十六日（19日），到達西古見湊，等候順風的到來。翌日，肝付兼篤率先遣隊的13艘船駛向德之島，市來孫兵衛所屬的高山眾也包括在內。樺山久高、平田增宗則率主力部隊在大島逗留了兩天，以處理戰後事宜。在此期間，喜界島西目間切的大親勘樽金得知薩摩軍隊強大，渡海來到東間切向薩摩軍隊投降。二十日卯時出發，駛向德之島。[參 31][參 4]

與此同時，部分琉球商人從薩摩歸來，向首里王府稟報了薩摩入侵之事。駐守奄美大島、負責收集情報的泊筆者姚氏伊指川子元長，亦飛書前來告急。尚寧王賜予天龍寺以文長老紫衣僧的位階，[註 9]前往奄美大島向薩摩軍求和。但不知何故，未遇到薩摩軍。[參 33]

薩摩軍隊使用的武器——鐵炮

十七日（20日），13艘薩摩先遣隊分別到達德之島的各個港口。當時德之島的大親病逝，由沖永良部島的大親臨時兼任德之島大親之職。原德之島大親的兩個兒子佐武良兼掟、思吳良兼二人擔任掟職，被稱為掟兄弟，深受百姓愛戴。[參 4]德之島的島民英勇抵抗，但很快被擊敗。[參 31]這是薩摩軍隊遭到了最大規模戰鬥。2艘薩摩船到達かなぐま，但未遭遇抵抗；首里王府平等所役人向洪基（與那原親雲上朝智）[註 10]畏懼薩軍，逃入山中。[參 31][註 11]另有8艘船隻飄到灣屋（今天城町），遭到1000人的包圍。翌日，薩摩軍棄船登岸，使用鐵炮進行猛烈攻擊，殺死50人。此外，還有3艘薩摩船飄到了德之島秋德港（今德之島町龜德港）。掟兄弟二人率領百姓手持削尖的棍棒和菜刀、竹刀，英勇迎擊薩軍，又將剛煮熟的粟粥潑在大道上燙傷薩軍，薩軍一度被擊退。但薩軍莊內眾的狙擊手涉江丹後守瞄準了佐武良兼掟（掟兄）的胸部將其射殺，局勢得到逆轉。思吳良兼率眾殺入敵陣英勇戰死，[參 35][參 31]在這場戰鬥中，薩摩方面的莊內眾有六七人被砍倒在地（生死不明），七島眾的頭立吉兵衛、彥九郎、早左衛門、助四郎、仙菱假名、小松兄弟六人被殺。[參 20][參 4]

二十日申刻（23日下午3時至5時），樺山久高率軍來到秋德港。翌日，樺山率10艘船先行出發，其目的地是沖永良部島。其他駐守德之島的薩軍，則在對該島山上進行一番掃蕩之後，於廿二日活捉了向洪基，[參 36][參 31][註 11]等待順風的到來。廿四日巳時（27日上午9時至11時），剩餘的薩軍出發，並於該日的日落時分到達沖永良部島，與樺山久高會合，沖永良部大親沒有抵抗，向樺山投降。薩摩軍隊徹夜駛向沖繩島。[參 4]

那霸港的衛城——三重城

身在首里城的尚寧王也得知薩摩軍隊向沖繩島駛來，決定派遣三司官之一馬良弼（名護親方良豐）、西來院菊隱長老、毛鳳朝（江洲親雲上盛韶）、全興盛（津堅親雲上盛則）、茶人喜安入道（原為日本人）前往沖繩島北部的今歸仁。關於這次出行，各個史料的記載是相互矛盾的。《喜安日記》記載這是一次和平談判的使團，在廿六日辰時出發，廿七日到達今歸仁與薩軍談判，馬良弼留在薩摩軍中充當人質。[參 33]然而在《歷代寶案》收錄有一份當時尚寧王給明朝朝廷的奏摺，內容卻稱尚寧在三月廿日（23日）派遣馬良弼率一千餘人前往今歸仁防禦，馬良弼回報薩軍兵船連天，不斷放炮，令人畏懼；在廿六日（29日）時，馬良弼盲目出兵，大敗被俘。[參 37]《球陽·附卷一》則記載毛鳳朝隨菊隱前往運天港求和，遭到樺山久高的拒絕，被迫返回首里，並沒有提到馬良弼的事蹟。[參 38]由於各史料的互相矛盾，其真實情況，目前在學界尚存爭論。

廿五日酉時（28日下午5時至7時）過後，薩摩軍隊在今歸仁的運天港登陸。廿七日（39日），薩摩攻打今歸仁城，今歸仁守軍大敗潰散，棄城逃跑；翌日，駐守今歸仁的北山監守向克祉（今歸仁按司朝容）身亡。[註 12]薩摩藩軍隊四處掃蕩，搜捕逃竄的守軍，洗劫了城池和周圍的村莊，放火燒毀該城以及周圍的民居。[參 41][參 31]廿九日清晨，薩摩船隊攜菊隱、喜安等人離開運天港，酉時停泊讀谷山的大灣，亥時到達牧港。薩摩軍釋放了菊隱、喜安等人，讓他們回到首里城。[參 31][參 33]薩摩兵分兩路，一路從陸路進攻首里城，另一路從水路進攻那霸港。

四月初一（5月4日），平田增宗所率領的薩摩水軍，在七島眾的引導下，到達了那霸港。琉球人據守那霸港以北的三重城、以南的屋良座森城兩大衛城，使用大炮和飛石火矢向薩摩軍發起猛烈地夾擊。[參 20]薩摩軍聽說琉球在那霸港安裝了鐵索等防禦器械，大為恐慌。平田增宗只留下五六艘船繼續進攻那霸港，其餘暫時撤退，尋找可以登陸的地點。[參 42][參 37][註 13]

首里城的正殿

樺山久高率薩摩的陸軍直逼首里城的消息傳到首里王府，尚寧王再次派遣和談使團，要求與薩摩談判。薩摩同意了這個要求，雙方約定在那霸港附近的親見世和談。此次琉球方面的代表為攝政尚宏（具志頭王子朝盛）、菊隱、馬良弼（名護親方良豐）、毛鳳儀（池城親方安賴）、毛繼祖（豐見城親方盛續）、毛鳳朝（江洲親雲上盛韶）、喜安、全興盛（津堅親雲上盛則）等人，[註 14]薩摩方面的代表為大慈寺龍雲、市來織部、村尾笑栖。樺山久高、平田增宗都沒有在談判桌上露面。琉球方面提出雙方停戰，薩摩方面則沒有接受琉球提出的停戰要求。[參 38]

與此同時，樺山久高部逼近首里城。琉球派遣越來親方[註 1]為大將，率一百餘名武士前往阻擊樺山久高部，在太平橋（位於今那霸市首里平良町）附近阻擊薩軍。翁成醇（城間鎖子親雲上盛增）是被罷官為民的前任三司官翁寄松（城間親方盛久）之長子，此時自告奮勇要求從軍，得到尚寧王的准許。[註 15]薩軍的鐵炮鋪天蓋地地向琉軍打來，翁成醇奮勇當先，左腹中彈，被砍下了首級。琉軍見此場景，驚恐潰散，爭先恐後地逃回首里城。[參 33]

太平橋是通往首里城交通要道。太平橋的失陷令琉球軍陷入恐慌，薩摩水軍繞到那霸港東北面防禦薄弱的地方，使用鐵炮發動猛烈攻擊，以迂迴的戰術襲擊那霸港。這個地方是衛城的炮臺無法打到的，琉球軍戰敗，那霸港失陷。毛繼祖率殘部退往首里城。[參 37]鄭迵以久米村的上天妃宮為據點，與薩摩軍隊展開戰鬥。雙方大戰三天三夜，鄭迵戰敗，在逃亡期間被擒。[註 13][註 16]

薩摩水軍登陸並且與陸軍會合。為了報復琉球，在那霸港燒殺搶劫，隨後向首里城進發，途中燒毀了浦添城、龍福寺以及周圍的民居。[參 33]在田間除草的琉球百姓大為恐懼，躲在麥田裡不敢出來。薩摩軍發現後，七島眾海賊的船頭彥作將百姓引了出來，全部斬殺。[參 41][參 31]

首里王府的御典藥山崎二休，以日本僧兵的裝束出現在首里城城西歡會門附近的物見臺阿佐那（アザナ）的城櫓上，奮勇抗擊法元貳右衛門部的進攻，迫其撤退。[註 17][註 18]但在其他地方情景卻完全不同，琉球的眾將畏懼薩摩，而且風傳琉球已經在那霸向薩摩投降，軍心大亂。市來織部與村尾笑栖兩支部隊在進軍途中沒有遭到任何抵抗，便到達首里城下。尚寧王堅守首里城不出。根據島津家久在出征前的囑咐，樺山久高決定實行焦土政策，縱容足輕眾（下級武士）在首里城附近大肆破壞擄掠，並劫掠琉球百姓為人質帶到軍營裡，以迫使尚寧王投降。[參 46]聞得大君御殿、豐見城殿內（毛繼祖的府邸）、仙福庵以及周圍的許多民宅遭到薩摩足輕眾的洗劫並且焚毀。在上之綾門附近，市來織部和村尾笑栖甚至幫助足輕眾放火，上之綾門的柱子旁站著兩列薩摩武士，下之綾門也是類似的情形。喜安在其日記中感歎道：「有如家家日記，代代文書，七珍萬寶，儘失無遺。」[參 47]薩摩足輕眾的暴行令民眾非常恐慌，婦女紛紛逃入山中，甚至連尚寧王都派人把宮眷送往山中避難。首里城內沒有糧食，向繼善（大里按司朝辰）、向文德（伊江按司朝仲）、馬瑞彩（國頭按司正彌）、翁寄松（城間親方盛久）、金應煦（摩文仁親方安恒）遣人入山尋找糧食，並送入首里城。[參 33][參 48]

首里城地圖

同月初二（5月5日），尚寧王向薩摩請求投降。薩摩方面表示接受投降並制止了擄掠行為。次日，尚寧王派遣尚豐（佐敷王子朝昌）為代表，先向薩摩投降；自己則收拾行裝，準備親自向薩摩投降。三司官向里瑞（浦添親方朝師）的兒子真大和、百千代、真刈三兄弟[註 19]不願投降，率領二十餘人用繩索吊下，離開了首里城。[參 33] 他們受到薩摩加治木眾的追擊，在識名原全部被殺。由於三兄弟的拼死戰鬥，薩摩方面的法元貳右衛門重傷，梅北照存坊、小松彥九郎以及七島眾的船頭志岐那被殺。[參 49]初四（5月7日），尚寧王離開了宮殿，暫時居住在名護殿內（馬良弼的家）。初五，樺山久高率薩摩軍隊進入首里城，八日開始將城中的寶物列成目錄「城內之荷物御改」，並於十二日（15日）至十三日（16日）期間完成。十六日（19日），尚寧王到達崇元寺，與樺山久高、平田增宗會面。[參 33]

樺山久高本欲繼續遠征宮古和八重山，但得知海路遙遠後，便取消了這個念頭，令馬良弼作書勸其投降。五月五日（6月6日），宮古島派人前來投降。十五日（16日），樺山久高將本田伊賀守、蒲池休右衛門等人留下佔據那霸港，將馬良弼、毛繼祖、金應煦留下管理首里城，俘虜琉球王尚寧王和王子、官員一百餘人撤兵回國。主戰派的三司官鄭迵、向里瑞則已另撥兵船，先被押往薩摩藩。十六日，在北山的古宇利島停泊，翌日駛向大島。途中遭遇風暴，分別被飄散到奄美大島和吐噶喇群島等地。尚寧王所乘的兵船於十九日（20日）漂至大島的宇見（位於今大島郡宇檢村宇檢），在崎原勢頭的宿所住了三天。廿一日（22日）出發，廿四日到達薩摩的山川港。廿五日，在山川港登陸，尚寧王一行在山川之假屋住下。六月三日（7月3日），島津家久派警衛人員以及使僧正真寺文三長老前來迎接。二十三日，尚寧王一行自山川港出發，前往鹿兒島城。二十六日，尚寧王在鹿兒島城謁見了島津家久，向家久進獻御馬代、白銀千枚等方物。[參 33]

雖然薩摩藩吞併了琉球，但薩摩藩希望假借琉球的名義，對明朝進行朝貢貿易。在吞併琉球同年的九月十二日（10月9日），島津家久派伊勢兵部少輔、鎌田左京亮兩人前往尚寧王的行在，要求尚寧王派人繼續維持對明貿易。尚寧王在與大臣們商量後，派毛鳳儀（池城親方安賴）跟隨攝政尚宏歸國，處理此事。三十日（27日）於鹿兒島開船，十一月下旬到達那霸港。[參 50]

同年冬季，琉球使臣毛鳳儀（池城親方安賴）、金應魁（具志親雲上），以進貢為名義到達福州柔遠驛。但二人秘密將尚寧王的奏摺交給福建巡撫陳子貞，報告了薩摩藩入侵琉球之事，希望明朝向日本交涉。陳子貞迅速將此事上報明廷。[註 20]明廷於次年七月得知此事，萬曆帝降旨暫緩貢期。[參 53]此外，另有身在鹿兒島城的三司官鄭迵所寫的密函一封，由長崎的福建商人帶往中國，內容是要求明朝皇帝討伐日本；商人準備送往京師時，被進貢使團的兪美玉（浦添筑登之重光）得知，毛鳳儀、金應魁當即決定以一百金重金收購。此密函被琉球的進貢使團隱藏，未讓明朝皇帝得知。[參 54][參 55]

翌年閏三月二十日（1610年5月12日），朝貢事竣，尚宏再赴薩摩藩報告此事。五月，幕府大老本多正純寫信給島津家久，命令其按接待朝鮮通信使的禮節，將琉球國王一行帶往江戶。[參 56][參 57]同月十六日（7月6日），琉球國王尚寧等琉球王族和官員，跟隨島津家久離開鹿兒島城，七月廿日（9月7日）到達京都，八月六日（9月22日）到達駿府城。十四日（30日），島津家久攜尚寧，同右兵衛督尾張義直、常陸介紀伊賴宣一起面見了大御所德川家康公。[註 21]尚寧向德川家康進獻方物，這樣琉球向江戶幕府派遣謝恩使的問題便告一段落。德川家康大喜，承認了尚寧王對琉球的統治權，邀請尚寧王一起觀看猿樂。此後，尚寧王一行又隨島津家久前往江戶，面見征夷大將軍德川秀忠。廿四日，攝政尚宏在途中病死，葬於駿河；廿五日，一行到達江戶，面見德川秀忠。[參 58]九月三日，德川秀忠設宴款待了島津家久和尚寧，並聲稱：「尚氏世代為琉球國王，現在應速速回國，祀奉祖先，仰本朝之威德，將其國永傳子孫。」[參 56][參 59][參 60]德川秀忠此語徹底斷絕了薩摩藩吞併琉球的念頭，尚寧王當即向秀忠謝恩。[參 61]此後，尚寧王一行又與島津家久回到鹿兒島城。

萬曆三十九年九月十九（1611年10月24日），尚寧王君臣在鹿兒島被迫與薩摩簽訂《掟十五條》（）。其內容為：[參 62][註 22]

1. 無薩摩命令，禁止與中國進行朝貢貿易。
2. 禁止琉球向日本的其他藩派遣貿易船。
3. 未經薩摩許可，不得與日本其他藩商人進行貿易。
4. 不可將琉球人販賣到其他藩。
5. 不得架空三司官權力任命其他人。
6. 無官職者剝奪其所領的知行（即地頭）。
7. 不准授予祝女地頭。
8. 禁止奴隸。
9. 禁止多建寺院。
10. 年貢、其他貢品，需按薩摩奉行的規定進行取納。
11. 必須使用日本的度量衡。
12. 町人百姓等若對稅收等有異議，或者遇上無理之事需要進行申訴者，應向薩摩藩申訴。
13. 禁止喧嘩爭吵。
14. 禁止強買強賣。
15. 禁止賭博等違背人道的行為。

尚寧王向島津家久遞交起請文。其內容中聲稱琉球自古以來便是薩摩附庸，島津家久繼位的時候曾遣使祝賀；後因沒有支付豐臣秀吉侵略朝鮮時定下的負担金，因此導致了琉球的滅亡，故而被俘；如今島津家久准許歸國，為報答此恩，發誓子子孫孫要世代忠於薩摩。琉球的六名重臣勝連、江曾、江洲、豐美城、池城、雲心也連署向島津家久遞交起請文，內容與尚寧王的起請文類似。據學者里井洋一考證，勝連即為馬勝連（勝連親方良繼），江曾即為英助祖（惠祖親方重政），江洲即為毛鳳朝（江洲親方榮真，即後來的讀谷山親方盛韶），豐美城即為毛繼祖（豐見城親方盛續），池城即為毛鳳儀（池城親方安賴），雲心可能是菊隱宗意。不過，三名時任的三司官馬良弼（名護親方良豐）、向里瑞（浦添親方朝師）、鄭迵（謝名親方利山）均未在起請文上署名。[參 63]

慶長十六年九月二十（1611年10月25日），島津家久釋放尚寧王一行歸國。為了表示對琉球的友善，家久特意將義弘和義久的遺物長光刀、左文字脇差[註 23]贈送給尚寧王作為禮物。[參 64]經過山川港、口永良部島，於十月二日到達奄美大島的宇檢湊。馬良弼已從滯留那霸港的薩摩武士有馬重純和相良賴豐處得知尚寧王歸國之事，遣越來親方[註 1]在此迎接。十月二十日，尚寧王終於到達那霸港，此時他已經離開了琉球達三年之久。

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