软体动物

头位于身体的前端[9]。

足可能位于头后或身体腹面，是由体壁伸出的由多肌肉质組成的运动器官[9]。

内脏团位于身体背面，由柔軟的體壁包圍著内脏器官[9]。

外套膜是軟體動物背侧的体壁向下褶與伸展形成的，經常包裹整个内脏团，内脏囊與外套膜之間的空腔即为外套腔[9]。外套腔是許多器官的開口，如肛門、鰓孔、肾孔、生殖孔等[10]。雙殼綱生物整個柔軟生體都在擴大的外套腔內[11]。

有些軟體動物的外套膜會分泌碳酸鈣、幾丁質和貝殼硬蛋白而形成外殼[10][12]，外殼的最外層是角質層，中層則是柱狀方解石，最內層則是層狀方解石。大部分的軟體動物殼主要由文石組成，但是牠們生產的蛋殼卻由方解石組成。[13]

軟體動物的神經系統意示圖

除了雙殼類有三條外，大部分軟體動物有兩對主要的腹神经索，一個主要連結到內臟團，另一個連結到肉足。兩對神經索與主要的神經節都在腸道下側[10]。

部分軟體動物有大腦，並且環繞食道。大多數軟體動物具有眼睛有眼頭，且有一對具傳感功能的觸角，可檢測化學物質、感受外界的震動等[10]。

大多數軟體動物只有一對鰓，有的甚至只有一個。大部分的鰓形成羽毛狀，有些則成絲狀。軟體動物的鰓可使水從底部進入頂部排出。鰓的單絲有三種纖毛其單絲有三種纖毛，其中一個穿過外套膜以驅動水流，而另外兩條絲可保持鰓的清潔。在鰓裡有個東西叫嗅檢器(osphradia)，當它檢測到有害物質或是泥沙進入外套膜時，鰓的纖毛變化停止跳動，直到有害物質已消失。每個鰓都具有連結到體將的血管，與運送血液到心臟的血管[10]。

頭足綱屬於閉鎖式循環系統，其余的軟體動物都屬於開放式/開管式循環系統。[14]雖然軟體動物是三胚層動物，但是牠們的體腔卻相當小並包含了心臟與生殖腺。體腔內大多是血腔，能讓血液與體液循環至各個器官。軟體動物的血液含有血藍蛋白，與氧氣結合時會產生Cu²⁺，因此牠們的血液呈現藍色[11]。牠們的心臟有些只有一個心房，有些有多個心房，牠們從腮得到含氧血，並送到心室，然後再送到相當短的主動脈並流至全身[10]。

軟體動物的心房還有部分的排泄功能。心房過濾血液中的廢物，並排到體腔中形成尿液。位於背部的一對腎管，可從尿液中提取可用的物質、排出無用的廢物，經由管道排到體外[10]。

在寒武纪晚期時已出現，新笠贝是其代表，牠們的特徵是壳的形状像帽子或勺子[3]。已知为多系群。

无板纲生物並沒有骨板或贝壳，因此稱為无板綱生物，牠們的外带有钙质针狀的角质外皮，具有保護作用。牠們的身体两侧对称，像蠕虫似的。曾被认为是多系群，但近年研究发现是单系群。

多板纲生物在寒武纪晚期已出現，牠們的身體對稱，是橢圓形，有8块骨板组成的背壳，因此稱多板纲[3]。

腹足綱是軟體動物中最大的一綱，大約有七萬五千多種，牠們的肉足都是長在身體的腹面，因此被稱為腹足綱生物。除了蛞蝓、海蛞蝓外，牠們都有螺殼，因此又被稱為螺類。

這類生物的螺殼，形狀、大小、顏色會因種類不同而相異。但是螺殼上的螺紋大多數是順時針方向，也可以從牠們圓錐形的螺殼上，判斷出年齡大小；凡是頂端的地方螺紋越細越緊密的，年紀就越大。

陸地常見的腹足類包含蝸牛、蛞蝓、螺等；海洋中的腹足類較多，如龍宮貝、夜光貝、鮑魚等都是。為了適應各種環境，牠們的肉足可以在許多地方爬行，並分泌出黏液來[16]。

腹足纲的生物從寒武紀晚期就出现了，一直繁衍到现代，陆地、海洋、淡水里都有它们的分布[3]。

掘足綱與斧足綱有親緣關係，牠們的介殼是煙嘴狀的，在發生之初仍然是二枚貝的形態，代表生物有齒貝。

牠們身體呈兩側對稱，且是圓柱狀，具有個管狀介殼。牠們大多生活在海邊的泥沙中，但也有生活在15,005英尺的深海中。牠們的足部在前端，後多則是外套腔開口。頭部不發達，口位於膨大咽頭的前端，並在足部背面。消化管呈現U字狀，肛門開口於外套腔。有腎管一對，開口處在肛門略後。並沒有鰓，依靠外套膜呼吸。口周圍有觸角，有感覺作用。其神經系統發育正常，有腦、臟、足、側等成對之神經結。牠們都是雌雄異體，只有一個生殖腺，生殖細胞由右側腎管排出之[17]。

斧足綱生物因都具有雙殼因此又稱双壳纲，河蚌、海扇、蛤蜊以及大部分的贝壳都属于双壳纲。牠們最主要的特點就是有兩個殼瓣，兩個殼瓣之間有铰合构造；牠們缺乏明顯的頭部，但是在腹侧有斧狀的肉足因此稱為斧足類。牠們在寒武纪時就出現在地球上，海洋、淡水都能發現牠們的存在[3]。

喙壳纲是一個已經滅絕的生物綱，存在於寒武纪到二叠纪，牠們的殼看起來有两瓣，但無法铰合，形成“假双壳”形态的单壳，代表生物有海拉尔特壳等[3]。

头足纲最主要的特徵就是具有神經高度集中的頭部，是軟體動物中最高級的生物，牠們都是海洋中的肉食性動物。头足纲动物两侧对称，頭部長在身體前方，頭部兩側有發達的眼，口中有角质的颚片；口的周围环列着一圈能够用来捕食其它动物的觸手或腕。他們有的具有外殼、有的隱藏至身體內部、有的甚至完全退化。地質史上，著名的頭足綱生物包含鹦鹉螺、杆石、菊石、箭石等，現在著名的生物包含章鱼、乌贼等。头足纲在寒武紀晚期時就已經出現了[3]。

太陽女神螺綱是一個已經滅絕的生物綱，存在於寒武纪到奥陶纪，是已知最古老的有殼亞門生物，具有礦化外殼。其下部分物種曾被分類為單板綱，太陽女神螺綱由John S Peel 於1991年建立。

竹节石纲是一個已經滅絕的生物綱，存在於奥陶纪到侏罗纪，身體呈辐射对称，殼是单锥形的，代表生物有竹节石等[3]。

此外，還有一個仍未有共識的分類系統，就是將軟體動物門分為兩個亞門：有殼亞門和雙神經亞門。

• 雙神經亞門 Aculifera
  • 無板綱 Aplacophora
  • 多板綱 Polyplacophora
• 有殼亞門 Conchifera
  • 單板綱 Monoplacophora
  • 腹足綱 Gastropoda
  • 掘足綱 Scaphopoda
  • 頭足綱 Cephalopoda
  • 雙殼綱 Bivalvia
  • 喙殼綱 Rostroconchia†
  • 太陽女神螺綱 Helcionelloida†