劉櫂豪

2005年劉櫂豪以無黨籍身分首度參加台東縣長選舉，前台東縣議長吳俊立對壘卻初嘗敗績，但也在徐慶元的支持下，獲得了38.23%的得票率。

2005年吳俊立當選第十五屆台東縣縣長，但因貪污而在就職當天遭解職，吳陣營隨即推出其妻子鄺麗貞參與縣長補選，並辦理離婚以規避相關選舉法規，時任國民黨主席的馬英九並多次前往台東為其站台，打出「罪不及妻孥」的口號，雖引起輿論嘩然[5][6]，但由於縣內樁腳多受吳壟斷，最後由曾任中華航空空服員、無行政經歷的家庭主婦鄺麗貞於2006年4月1日以六成三得票率當選縣長。而劉櫂豪只得一萬九千餘票。

2008年11月9日民進黨第十三屆五次中執會通過第二波2009年縣市長提名人選獲民進黨徵召提名，提名劉櫂豪代表民主進步黨參選2009年台東縣長選舉[7]。

2009年臺東縣縣長選舉結果
號次	黨籍	姓名	得票	得票率	當選
1	民主進步黨	劉櫂豪	50,343	47.48%
2	中國國民黨	黃健庭	55,691	52.52%

2014年11月29日台东县长选举，以一萬餘票差距落選臺東縣長，成為該次選舉少數落選的民進黨籍縣市長候選人之一。

2014年臺東縣縣長選舉結果
號次	候選人	政黨	得票數	得票率	當選標記
1	劉櫂豪	民主進步黨	53,860	45.59%
2	黃健庭	中國國民黨	64,272	54.41%
選舉人數			179,015
投票數			121,406
有效票			118,132
無效票			3,274
投票率			67.82%

自2005年以來，繼2006年補選、2009年、2014年後，第五度參選縣長，唯終再度落敗收場。

2018年臺東縣縣長選舉結果
號次	候選人	政黨	得票數	得票率	當選標記
1	鄺麗貞	無黨籍	3,049票	2.55%
2	劉櫂豪	民主進步黨	44,264票	37.04%
3	黃裕斌	無黨籍	640票	0.54%
4	彭權國	無黨籍	988票	0.83%
5	饒慶鈴	中國國民黨	70,577票	59.05%
選舉日期		2018年11月24日	選舉人數	179,706人
投票率		68.33%	投票人數	有效：119,518人 無效：3,268人

2012年1月14日為中華民國第8屆立法委員選舉，在多方勢力角逐情況下及藍營瓜分自身票倉之情況下，劉櫂豪以得票數31,685票(41.5977%)當選台東地區立法委員。

劉櫂豪表示，他會接續立委賴坤成在這1年多來所做的建設，並會跨越黨派、棄黨派成見，在立院扮演好台東立委的角色，與縣政府等單位合作，只要符合台東人的利益，一定堅持「台東優先」；劉櫂豪也鼓勵對政治有熱忱的年輕人，不要放棄，堅持理想，一起守護台東這塊土地。

「這是1個準備6年的當選感言，充滿歲月、熱情、淚水，這是1個充滿責任承擔的夜晚。」劉櫂豪說，所有的榮耀都來自於許多台東鄉親對這塊土地深深的寄望，一次又一次給沒錢、沒背景的他機會，他也感謝團隊、家人一路上的支持，「這份恩情、栽培，我一輩子點滴在心頭，我會用最積極、溫暖、有效率的服務來回報大家。」

2012年臺東縣選舉區立法委員選舉結果
號次	候選人	政黨	得票數	得票率	當選標記
1	謝文漢	綠黨	551	0.27%
2	吳俊立	無黨籍	19,016	24.96%
3	林正杰	無黨籍	2,365	3.10%
4	饒慶鈴	中國國民黨	22,553	29.60%
5	劉櫂豪	民主進步黨	31,685	41.59%
選舉人數			118,916
投票數			77,561
有效票			76,170
無效票			1,391
投票率			65.22%

2016年臺東縣選舉區立法委員選舉結果
號次	候選人	政黨	得票數	得票率	當選標記
1	陳建閣	中國國民黨	23,616	35.82%
2	劉櫂豪	民主進步黨	42,317	64.18%
選舉人數			118,223
投票數			67,675
有效票			65,933
無效票			1,742
投票率			57.24%

2020年臺東縣選舉區立法委員選舉結果
號次	候選人	政黨	得票數	得票率	當選標記
1	張志明	中國國民黨	32,737	41.8841%
2	陳允萍	灣民眾黨	3,527	4.5125%
3	張坤和	無黨籍	404	0.5169%
4	劉櫂豪	民主進步黨	41,493	53.0866%
選舉人數			117,051
投票數			79,208
有效票			78,161
無效票			1,047
投票率			67.6700%

2013年九月政爭爆發後，曾任法官的劉櫂豪於25日在立法院司法及法制委員會質詢檢察總長黃世銘時直言，黃世銘在此次事件中的表現對台灣法治教育「有極大貢獻」。劉櫂豪問「檢察官、司法官的養成教育，到底­把我們這些司法官培訓成什麼樣的心態？」他說「《憲法》第十二條保障人民秘密通訊的自由」並提出「《憲法》四十四條中，可以支持你去跟馬總統報告嗎？」「《通訊監察保障法》第2條規定，監聽是最後手段，但這次特偵組的做法給臺灣人好好上了一課...監聽過程中發現其他案件時，不需要另外申請一個案號嗎？」等疑問，「總長，我討論的是立法院三讀通過、總統公佈明文的法律，它位階絕對比你規定的還高！」「總長我非常訝異，但是我也欽佩你的誠實，因為你可能這樣長期以來這樣指揮辦案啊。」論點痛批黃世銘與特偵組明顯濫權，黃世銘幾乎無法反駁。[8][9]短短幾天即有數十萬網友點閱，有網友聽完質詢內容後感動的說「誰理虧很清楚」「身為法律系學生，聽完只有感動」「凸顯法律人的良心」，還有網友諷刺黃世銘「謊言當場被戳破」。[10][11]

劉櫂豪27日透過臉書表示感謝，「我首先感受到公民社會力量與網路的威力。不是因為我有多好的口才或表達能力，而是我用大家都能聽懂的方式點出了許多人心中的疑問、恐懼、與期待。」「我真的由衷期待一個有公義有憐憫更美好的台灣，也許，我們離這個目標還有很大的距離，但這樣的盼望常常給我力量在複雜的政治圈中前進。」他希望事件落幕後，台灣可以從中建立受人民信賴的司法與政府。[12][13]

對於同性婚姻民法修正案，劉櫂豪表示，反對的不是特定的人，而是法案。弱勢應該照顧，但前提不能改變家庭制度，不能撼動家庭的核心價值。他認為「傾向不同、選擇不同」可以理解和包容、尊重少數人的意見，但不能支持，必須在婚姻制度下做比較周延的討論，在最小範圍改動法律的規範。[14]

2017年10月，國慶煙火百年來首次移師台東施放。施放前一個月，台東縣立委劉櫂豪向立法院長蘇嘉全提議，蘇嘉全隨即徵詢台東縣長黃健庭的意見，縣長認為這將是個難得的機會，尤其2016年台東飽受風災打擊。國慶煙火施放，有助提振產業。就在台東縣政府、台東縣立委劉櫂豪等等通力合作下，促成了這場盛事。[15]

民進黨立委鍾佳濱提案擬訂戶籍法修法草案，內容包含強制蒐集人民虹膜等爭議，其中劉櫂豪為連署人之一，因而被批評其身為法界出身的立委，卻贊同有違憲侵犯人權的條文修正。 [16]

立法院經委會審查《礦業法》修正草案，「地球公民基金會」召開記者會揭露收受「水泥及礦石產業」政治獻金的經委會44位立委名單，劉櫂豪名列收台幣100萬元以上的名單內。[17]。