澳門巴士10路線

• 1987年1月，澳門公共汽車有限公司開辦此路線，當時班次相當疏落，每80分鐘1班。
• 1987年7月28日起至8月4日：凡乘坐本路線的乘客可獲免費乘車券1張，由當日起，加密班次至15分鐘一班。
• 1993年11月：由於外港碼頭搬遷，受道路條件限制，往關閘方向不再途經外港碼頭。
• 在2009年4月26日實施的第2階段巴士路線調整中，交通事務局增設服務時間為星期一至星期六0730至0830，由關閘總站前往亞馬喇前地的10X單程路線[1]。
• 2010年8月21日起，交通事務局檢討實施三個月的新馬路公交專道後，為避免所有巴士集中在永亨銀行外之巴士站上落客導致互相阻礙，同時藉以增加新馬路下段之人流，改善營商環境，本路線取消停靠永亨銀行門外之巴士站，改為停靠設於金碧文娛中心外的新巴士站[2]。
• 2011年8月1日，本線改由維澳蓮運公共運輸股份有限公司經營。
• 2014年7月1日，本線改由澳門新時代公共汽車股份有限公司經營。
• 2016年4月23日，回程由「媽閣總站」開出後，取消停靠「媽閣廟前地」站、「河邊新街/媽閣」站，改為停靠「河邊新街/凱泉灣」站。[3]
• 2016年9月4日，去程由「關閘總站」開出後，臨時取消停靠「看台街／騎士馬路」站、「關閘馬路」站及「關閘馬路／三角花園」站，臨時停靠在祐漢新村第一街近吉祥樓增設「吉祥樓」臨時站。[4]
• 2016年9月30日，正式取消停靠「看台街／騎士馬路」站、「關閘馬路」站及「關閘馬路／三角花園」站，臨時改停靠在祐漢新村第一街近吉祥樓增設「祐漢第一街」站。[5]
• 2017年8月23日，颱風天鴿襲澳，關閘地下巴士總站受到嚴重風暴潮破壞，本路線改為循環線行走，循環點為巴坡沙大馬路。
• 2018年6月30日，因新馬路排水系統工程影響，本線改由「澳門旅遊塔」站發車，期間暫不停靠「媽閣總站」、「河邊新街/凱泉灣」、「河邊新街/李道巷」、「火船頭街」、「新馬路/大豐」、「殷皇子馬路」站，直接停靠「亞馬喇前地」站。
• 2018年8月1日，本線回復由澳門公共汽車有限公司經營。
• 2018年8月17日起，新馬路8月16日下午恢復雙向行車，本線恢復原線行駛。
• 2018年10月27日起，為明確巴士站位置及讓巴士服務更符合市民出行需要，“高美士/何賢公園”站改名為“高美士/利澳”站。
• 2018年12月15日，總站搬遷至關閘廣場地下公共客運總站。回復為雙程線，維持停靠現有站點並按原路線行駛。
• 2019年3月1日，配合慕拉士大馬路公共房屋項目施工及考慮乘客的候車安全，取消「慕拉士／發電廠」巴士站。
• 2019年4月6日，為改善內港北一帶因暴雨造成的水浸問題及遇上天文潮時出現的輕微海水倒灌，市政署開展“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”，包括在內港北建造雨水泵站、箱涵渠、鋪設排水渠道等工作。隨著工程推進，當日上午10時起，將安排各管線公司於巴素打爾古街進行遷移管線工程，而渠道的過街工程及部份路面枱升工作亦會於此階段進行。屆時，介乎新馬路與水雞巷之間的一段巴素打爾古街實施有限度通車，而巴素打爾古街由沙利頭往新馬路方向維持兩線行車；往媽閣方向“金碧文娛中心”站會臨時不停靠。
• 2019年7月27日起，多個巴士站開始改名:
  • “旅遊活動中心”站改名為“金蓮花廣場”站
  • “十月一日前地”站改名為“十月一號前地”站
• 2019年8月31日起，因“內港北雨水泵站箱涵渠建造工程”已完工，本線開始恢復原線停靠。
• 2019年9月28日，因“2019澳门国际烟花比赛汇演”，本線開設特班車，由旅游塔發車，然后到媽閣按原線行駛。
• 2020年1月20日起，因配合內港客運碼頭重啟及周邊配套優化，“火船頭街”的臨時站改名為“內港客運碼頭”站，而“火船頭街”站則永久取消[6]
• 2020年4月18日，亞馬喇前地整治土建工程完工，本路線取消停靠「亞馬喇前地」站。
• 2021年1月9日起，配合路線服務調整，往關閘取消停靠「拱形馬路/蓮峰廟」站點。[7]

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  平治OH1318
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  日野RK1MMKA
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  圖片最左方巴士為日野Blue Ribbon KC-HT2MLCL巴士
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  澳巴五洲龍
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  維澳蓮運宇通巴士
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  新時代時期營運的宇通巴士
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  新時代時期營運的宇通巴士
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  澳巴時期
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  澳巴時期

2008年12月起，澳巴車齡達20年的數部巴士先後行駛於本路線，此批車因在2006年澳巴旗下巴士在9天內接連發生多次重大交通事故，當時被政府要求停駛。事後澳巴被指違反諾言，重新起用安全水平成疑的舊巴士。[8]

維澳蓮運接辦之後
10號線是澳巴「線王」，原本是由澳巴營運，自從改由維澳蓮運行走後，服務大不如前，導致有網民及乘客大為不滿。在關閘總站，人影都不見，加上維澳蓮運班次不足，無法疏導本線客量，舊公司澳巴雖然都是用10米大巴行走，但當時班次頻密，相比起之下問題不大。

1994年，澳巴一輛行駛10線的「日產」Civilian小巴（車隊編號：S43）在漁翁街附近撞向一輛貨車車尾，肇事巴士車頭盡毀，司機腿部亦受到重創。事後該輛巴士宣告退役，成為澳巴車隊中首部退役的Civilian小巴。

2005年7月30日下午約2時，澳巴10路線一輛大巴，在台山巴波沙大馬路懷疑收掣不及，撞向前面三部準備或正在停站，分別為兩部新福利中巴和澳巴30線大巴。事件中四部巴士共13名巴士乘客受傷，消防局需要採取緊急應變措施，先後派出8輛救護車及1輛物料供應車到場救援；另外治安警察局一度封閉附近路段，現場情況緊張，意外令附近道路嚴重擠塞。[9]

2006年6月29日，澳巴10路線一輛大巴在駛經慕拉士大馬路，懷疑機件故障車底冒煙，期間發出爆炸，車上30多名乘客及時疏散，消防接報到場撲救。[10]

2007年11月9日，澳巴10路線一輛日野大巴，在關閘總站失控，先撞向前面另一輛澳巴10B線五洲龍大巴，之後向右再撞到一幅牆才停下；被撞的另一輛澳巴大巴又向前撞向前面一輛新福利3A線大巴。肇事失控巴士擋風玻璃嚴重破裂和車身嚴重凹陷，而被撞澳巴大巴一邊擋風玻璃飛脫，車身嚴重凹陷，而新福利大巴則輕微受損。

2008年1月10日，一輛10路線澳巴日野大巴，懷疑司機在新馬路外線違規切線，撞到一輛正在出站的新福利33路線巴士，當時兩輛巴士滿載乘客，事件中無人受傷，但令新馬路交通一度受阻。[11]

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