九龍巴士53線

• 1973年7月16日：配合九巴大幅度重組路線，50（原稱16，當時來往元朗至佐敦道碼頭）取消分段收費兼實施一人收費而投入服務。當時本線是來往屯門新市（即現時的屯門站附近）及元朗（東），以分流往來元朗至屯門的乘客。全程收費40¢。
• 1975年3月16日：延長至青山灣。全程收費50¢。
• 1977年8月16日：改經田廈路及屏廈路。
  • 自從此路線在1977年加經屏廈路及田廈路後，初時因不設固定站位，加上司機與村民當時存有代溝，故在當年至1979年期間經常發生乘客襲擊車長事件。
    • 1977年9月20日：早上七時至八時之間，兩名司機駕駛利蘭亞比安Victor VT17AL（L119／AD7032、L93／AD7006）在田廈路新生村（該路段當時不設固定站位）落客時均遭多名從道路兩旁閃出的大漢襲擊。事件引致此路線兩次短暫停駛，恢復服務後司機拒絕行經事發一段田廈路。[2]
    • 1979年1月27日：下午一時37分，一輛往青山灣方向的巴士駛至屏廈路第一個巴士站，一名男乘客因不滿司機要求其在後門下車，雙方發生口角，至同路段第二站雙方再度口角，有人打傷司機頭部及左額，司機隨後到元朗警署報案。事件觸發全線司機拒絕駛入田廈路及屏廈路。報導指出當時已是第四次發生與乘客衝突引致此路線罷駛。[3]事件至同年4月1日才獲解決，惟施襲者一直未有被定罪。九巴則聘用多名村民駕駛此路線巴士，以求減少摩擦。
      • 同類事件在1979年9月11日再度發生，一名非村民司機因拒絕乘客在前門下車而受襲，引發此路線司機再次集體罷入田廈路及屏廈路逾一個月。[4]
• 1984年9月23日：50M線（來往元朗至葵芳站）永久停駛，本線延長至荃灣碼頭，與現時的行走路線大同小異。全程收費$2.4。
• 2000年3月19日：荃灣總站遷往荃灣（如心廣場）。
• 2002年8月17日：本線所有車隊改為全線空調巴士行駛。全程收費$8.8。
• 2008年6月8日：九巴加價，全程收費$9.3。
• 2011年5月15日：九巴加價，全程收費$9.7。
• 2012年12月23日至2014年12月29日：配合田廈路進行擴闊工程，介乎廈村與洪水橋田心路之間一段田廈路暫時改作南行單程行車，期間往元朗（東）方向駛經田廈路近田心分站之後改為右轉入洪水橋田心路，經洪天路後右轉屏廈路返回原有路線，並暫時取消新李屋村至沙洲里村分站，改停洪水橋（田心路）總站及石埗村分站[5][6][7][8]。
• 2013年1月27日：配合荃灣五區物業發展及荃灣運輸大樓永久封閉，總站由荃灣（如心廣場）遷往荃灣西鐵路站，以騰出車坑供原於荃灣運輸大樓作總站的新界專綫小巴路線遷入[9][10]。
• 2013年3月17日：九巴加價，全程收費$10.3。
• 2013年7月27日：來回程繞經屯門公路轉車站，並於該處增設分站，且提供與屯門來往市區的各條路線的轉乘優惠[11][12][13]。
• 2014年7月6日：九巴加價，全程收費$10.8。
• 2014年9月20日：往元朗（東）方向取消同樂街分站，改停谷亭街分站[14][15]。
• 2014年12月30日：因田廈路擴闊工程竣工，往元朗方向恢復原有行車路線及停靠車站[16]。
• 2015年3月21日：增設到站時間預報。[17]
• 2015年5月16日：往荃灣西站方向加停麗城花園三期分站[18]
• 2017年5月28日：元朗區總站由元朗（東）遷往元朗站公共運輸交匯處。
• 2017年7月15日：所有雙向分段收費改為只適用於八達通卡，乘客如欲享用雙向分段收費，必須在下車時再次拍卡；同時削減非繁忙時間大部分時段的班次至每35分鐘一班。
• 2017年7月30日：往元朗站方向增停青山公路「豪景花園商場」站。
• 2019年4月8日：荃灣總站遷回荃灣（如心廣場）。[19]
• 2019年12月22日：為配合元朗站物業發展工程，元朗總站臨時遷往形點，直至另行通知。[20][21]

全程：$10.8

元朗站開

• 有 ^ 之收費必須以八達通卡繳付，並須於下車前再次確認八達通卡方可享有此優惠。

荃灣（如心廣場）開

• 有 ^ 之收費必須以八達通卡繳付，並須於下車前再次確認八達通卡方可享有此優惠。

53線曾使用的三菱MK117/217J單層空調巴士

本線長期以來受屏廈路屏山一段的狹窄路面影響，因此一直只能使用短車身的巴士行走。

初時用車主要以利蘭亞比安Victor VT23L型單層巴士行駛，並於1970至80年代中派出當時嶄新的「短牛」（30呎）丹拿F型支援。本線延長至荃灣碼頭後，本線的常用車演化順序為：丹拿F型、利蘭勝利二型、丹尼士祖比倫、利蘭奧林比安9.7米、都城嘉慕威曼都城巴士9.7米；直至本線全冷，才改用三菱扶桑MK117巴士。由於屏廈路路面限制，只能採用短於11.3米的巴士（即M、D、N、G、BL、DM、ADS、ATS、ASV、ATSE、E6M、AM、ASB、AAU及AAS，車長分別為9.7米、10.1米、9.7米、9.7米、9.5米、9.4米、9.9米、10.6米、10.6米、10.5米、11.3米、9.2米、10.6米及10.4米），而且踏入21世紀雙軸非空調巴士大量淘汰，加上空調化是大勢所趨，由2002年8月17日全冷至今，都是派三菱單層空調巴士行走，直至此車型全面退役。

九巴於2010年新購入的亞歷山大丹尼士Enviro 200 Dart 10.4米低地台單層空調巴士（車隊編號AAU）於2011年5月7日於本路線首航，成為唯一一款可以在屏山段屏廈路行走的九巴低地台巴士車款，也是自2002年8月17日改為全空調服務而換入日本三菱巴士後，再次有英國製巴士於本路線行走，也令本路線首次出現低地台巴士車隊。直至2011年7月1日，2部荔枝角廠（L）廠的同款車隊（AAU11／PX841、AAU12／PX3045，其中後者在來港前於2010年11月2日至11月4日於英國伯明翰舉行的「歐洲巴士博覽2010」參展）正式上掛本路線，取代2部1995年三菱MK217J單層空調巴士（AM176／GJ2752、AM181／GJ3563），同年8月8日起再上掛一部元朗廠的同款巴士（AAU16／PY2123），8天後（8月16日起）餘下4部字軌（包括3個懸空字軌）上掛4部同款巴士（AAU17／PY3422、AAU18／PY3697、AAU19／PY7153、AAU20／PY7740），令本線全線再次以單一車款行走，由於AAU18本身配置手動減速器，該車於11天後（8月27日）調往51號線，改派另一部設有手動減速器的AAU22／PZ1073替代。

現時本線使用7輛亞歷山大丹尼士Enviro 200 Dart 10.4米 雙門版(AAU)雙層空調巴士。

從走線圖中顯示此線來回車站合共149個，是九巴路線中擁有最多分站的路線

元朗站開經：朗日路、青山公路（元朗段、屏山段）、屏廈路、田廈路、青山公路（洪水橋段、藍地段）、藍地交匯處、青山公路—嶺南段、井財街、青山公路（新墟段、青山灣段、掃管笏段、大欖段）、屯門公路巴士轉乘站、青山公路（大欖段、青龍頭段、深井段、汀九段、新汀九段、汀九段）、海安路、麗志路、青山公路—荃灣段、西樓角路及大河道。

荃灣（如心廣場）開經：大河道、青山公路—荃灣段、海興路、海安路、青山公路（汀九段、新汀九段、汀九段、深井段、青龍頭段）、屯門公路巴士轉乘站、青山公路（大欖段、掃管笏段、青山灣段、新墟段、嶺南段）藍地交匯處、青山公路（藍地段、洪水橋段）、田廈路、屏廈路、青山公路（屏山段、元朗段）及朗日路。

由於本線班次非常疏落（20-35分鐘一班），加上沿途大部份地區均與其他交通工具出現重疊或競爭的情況，尤其是主要對手公共小巴佐敦道至元朗線使用車海戰術競爭，雖然車費較本線昂貴，由元朗來往荃灣（福來邨）分段達到$15，但乘客們寧願選擇班次較頻密的紅色小巴，都甚少刻意等候本線以節省時間；來往荃灣至深井一段，亦與班次較頻密的234A/234B線重疊；至於屯門及元朗，亦有港鐵及公共小巴元朗至屯門線競爭，乘搭本線的乘客大部分是熟客或剛巧碰見本路線。不過自本線提供到站時間預報後，乘搭本線的乘客毋須在巴士站等候一段長時間，本線沿線流水客開始增加，加上廈村一帶只有本線來往對外，仍有一定客量支持，在假日時甚至會出現頂閘情況。

本線提供八達通雙向分段收費，而且本線沿線流水客甚多，仍有一定客量支持，本路線改派亞歷山大丹尼士Enviro 200 Dart後，更經常大部分乘客需要站立，在假日時沿青山公路（屯門一帶）甚至會出現客滿的情況。後來本線更被推薦為巴士遊河首選。[24]

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