9K34便攜式防空飛彈

「箭-3」的前型，「箭-2」（SA-7）的前期工作雖然在1967年開始大規模生產和實際部署，但在導彈末端裝備的紅外導引頭有著諸如“無法從目標背後發射”、“誤將太陽能和被加熱的岩石表面視為目標並追踪它”、“對低空或高速飛行的直升機和戰鬥機的命中率非常差劣”等眾多缺失，只可說是不可靠的武器（雖然同期的紅外制導導彈也有著類似的缺失）。

為了解決這些問題，從1970年開始，科洛姆納機械設計局研發「箭-3」。1974年1月，該導彈於蘇聯軍隊接受服役。

1983年起，9K38「针」（北約代號：SA-18「松雞」）已經取代了苏联的「箭」系列便携式防空导弹，但仍在許多出口國家當中服役。

蘇聯研發「箭-3」旨在取代「箭-2」，因為他倆很早就清楚，「箭-2」的弱點在於它倆的制導系統和對反制措施的敏感度。因此，從1970年開始，科洛姆納機械設計局研製並於1974年向蘇聯軍隊推出「箭-3」。「箭-3」被地面部隊用於迎擊直升機和攻击机。它由兩名士兵（射手、擊發隊長）操作，並藉由紅外尋的導引器追踪目標。

作為便攜式防空導彈，「箭-3」由以下三個主要部件組成：

• 9P58—扳機組件
• 9P59—玻璃钢強化塑料製發射器和目標尋獲系統 （導彈容器兼發射裝置）
• 9P51—熱電池和儲氣罐（用於驅動及冷卻火箭導引頭以尋獲目標）
• 9M36—導彈彈體

此外還有「箭-3」的配件。配件通常不是由射手使用，而是裝在飞行器以上或是由觀察手使用：

• 9S13—頭盔式無線電導航器
• 1RL247—敵友識別系統接收機
• R-147—用於防空信息的无线电接收機

「箭-3」是一種被動式紅外導彈：以導彈的氮氣冷卻導引頭探測熱源，如排氣管、螺旋槳发动机和渦輪機，並將導彈引導至熱源和目標。「箭-3」在「箭-2」以上所作出的重大改進，在於導入了一種全新的紅外尋的導引彈頭，這保證了更好的目標尋獲和追踪，並將前型的弱點最小化。這款新型的導引器以FM調變（針點掃描，Con-scan）原理操作，與早期的AM（旋轉掃描，spin-scan）導引器相比，它較為不容易受到干擾和受热诱饵弹所引誘而影響效果，而後者的導引器則很容易被發焰筒甚至最原始的紅外干擾器所迷惑。新型的導引器還導入了導引元件冷卻裝置，而該裝置以連接到發射裝置的加壓氮氣瓶的形式進行冷卻。

因此，「箭-3」以及其後繼型號9K38「针」（SA-18）的是攻擊直升機（如AH-1「眼鏡蛇」或米-28「浩劫」）和攻擊機（如A-10「雷霆二式」或苏-25「蛙足」）的最大威脅之一，因為它可被任何士兵輕鬆運輸並且發射，導致他們的戰鬥更為困難。

冷卻的效果是將導引頭的硫化铅（PbS）導引器元件的靈敏度範圍擴大至更長的波长（稍大於4微米，相對於非製冷PbS元件的2.8微米）。事實上，這使得在較遠距離的範圍內追踪較冷的目標也成為可能，而且在有利的環境以下能夠實現前半球內對噴氣式戰鬥機的打擊。這類導引頭亦具有追踪速度更快的好處，使導彈可機動性追踪並且快速逼近目標。

可上述改進帶來的缺點是導彈重量增加，導致「箭-3」的運動性能比原型「箭-2」略有下降。但針對相對地較為緩慢的戰場上低空的空中威脅時，整體效能已經了大幅的提升了。

「箭-3」已出口到30多個國家。

這種導彈的海軍版本的北約代號為SA-N-8。

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• （俄文）—Широкий обзор ПЗРК 9К34 «Стрела-3»页面存档备份，存于 ИС «Ракетная техника»