有軌電車

有轨电车的英文词汇tram，一种说法是来自低地苏格兰语，指当时矿山铁路[1]，另外一种更有可能的说法是来自中世纪佛兰芒语，因为已证明，1873年该种类型的列车就存在于该地区，并出现了tram这个词汇。[2]

英文中的tram、以及北美地區所稱的 streetcar和trolley等一般均指同一事物，且词汇本身并无“轨道”和“电”的含义。而大陸及香港地區的中文名稱有轨电车则可从字面判断，将其理解为在轨道上运行的电车。相对地，在道路无需轨道行驶上的电车，则称作无轨电车。在台灣則主要繼受日本用法，因其行驶轨道通常位於街道路面上而被称作電車，相對於行走在一般鐵路上的電聯車。

有軌電車通常以集電弓或集電桿從架空電纜取得電力，少數以集電靴從第三軌取電（如法國的波爾多電車採用阿爾斯通APS智能軌道供電系統）。北京西郊线则为架空电缆供电并预留第三轨辅助供电条件。

另有极少数采用感应供電（主要生產商是龐巴迪，代表為PRIMOVE系統）或儲能裝置（蓄電池、超級電容等）供電。

雙層電車

香港的双层有轨電車

最早出現於英國，但大部分原有路線已經淘汰，现时全球有3个地方還行走着路面雙層有軌電車，分别为香港（現存唯一全部採用雙層電車的電車系統）、英国黑池（Blackpool）和埃及亚历山大港（Alexandria），均在该城市佔有重要地位。

• 世界各地有轨电车列车
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  奧地利的超低地台有軌電車
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  波蘭華沙的華沙路面電車所使用之PESA 120N型有軌電車
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  行駛在克来蒙费朗的導軌電車
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  使用第三軌的波爾多電車（攝於皮埃爾橋）
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  茶棚站的北京西郊线Sirio电车
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  荷蘭阿姆斯特丹的電車

台湾高雄环状轻轨所採用的槽型鋼軌橫斷面

有轨电车正线通常不采用铁路的“工”字截面的钢轨，而是采用槽型轨。[3]

正向行车道岔由转辙机完成变轨。电车司机通过车载道岔控制器自动获得道岔的独占控制权，操控道岔信号闭锁与变轨；驶出道岔区间后自动失去道岔控制权。

反向合流道岔一般是挤岔式道岔。

首條用于客運的路面有轨车辆在1807年於英國啟用，是以馬匹拉動的，称为公共马车（Omnibus）。随后于19世纪上半叶出现在美国。1828年马里兰州巴尔的摩修建了第一条有轨马车线路，类似线路于1832年在纽约市开通，1834年在新奥尔良开通。

1879年，德国工程师西门子在柏林的博览会上首先尝试使用电力带动轨道车辆。此后俄国的圣彼得堡、加拿大的多伦多都进行过开通有轨电车的商业尝试。匈牙利的布達佩斯在1887年創立了首個電動電車系統，1888年美国弗吉尼亚州的里士满也开通了有轨电车。

由於歐洲國家在19世紀後期在全球擴充殖民地，同時在殖民地或租界中的主要城市引入有軌電車系統，如加爾各答、香港[4]、新加坡、西貢、上海和天津的有軌電車都是在這時期由歐洲殖民者建立，當時努力學習西方科技的日本也在國內多個城市擴展電車系統[5]，包括東京、大阪、橫濱、仙台和函館等城市，並將電車引進到當時成為日本勢力範圍的朝鮮半島、大連和長春。在20世紀初遍布東亞、東南亞及南亞的主要城市，有軌電車在當時被認為是現代化城市的代表，此時亦成為有軌電車的全盛時期，但是隨著汽車工業在1920年代的快速發展，新興的無軌電車又因為無需鋪設路軌可節省投資成本，有軌電車的漸漸擴展步入停滯。在1940年代初歐洲和亞洲很多大城市都捲入二次大戰，包括有軌電車在內的基建都遭受破壞，雖然部分電車系統得到重建，但公共汽車在1950年代起在各大城市的普及，有軌電車被認為速度緩慢，甚至阻礙道路交通流量，不少有軌電車系統於20世纪中葉陸續被拆卸，從1950年代後期起，有軌電車網絡在北美地區、英國和西班牙等地幾乎完全消失，東亞和東南亞部分殖民地在建國後因缺乏電車系統原產國的技術支持，於是將電車系統廢棄。有軌電車在1960年代漸遭淘汰，可是部分城市的原有系統仍得到局部保留，瑞士、德國[6]、波蘭、奧地利、意大利、比利時、荷蘭、日本、東歐及澳洲的有軌電車系統雖然比全盛時期大幅收縮，但部分城市的有軌電車網絡仍然維持日常載客服務，或者被繼續現代化。　

近年大眾開始認識到大量使用私家汽車而引起空氣污染、依賴汽油、泊車困難等種種問題。不少政府因此亦改變過度依賴汽車的交通規劃策略。公共汽車由於與其他汽車共用路面，速度不能得到很大的提高。而地下鐵路成本高昂，在市郊使用亦不太合適。反觀有軌電車的優點逐漸明顯。1970年代末起，部份沒有有軌電車的地方政府在硏究後，開始建造新的有軌電車線。很多仍有有軌電車的城市亦增加線路，或把原有系統現代化。

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  德國漢諾威的漢諾威城鐵TW 6000型多節式有軌電車
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  香港電車於1904年開通
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  埃及亞歷山大港的雙層有軌電車
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  英國黑池的雙層有軌電車
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  聖彼得堡路面電車系統「列寧格勒」時代的LM-47/LP-47型車

中國大陆

1908年3月5日上海第一辆有轨电车彩车行驶至外滩（广东路）终点站时所摄

1930年代沈阳站前的电车轨道

中国最早的有轨电车出现于清朝时期1899年的北京，由德国西门子公司修建，连接郊区的马家堡火车站与永定门，全長400米，但不久便在1900年被進京的義和團全部拆毀[7]。天津和上海先後於1906年及1908年开通電車，之後其他租界或成为通商口岸的各个城市也相继开通有轨电车。日本和俄国相继在大连、哈尔滨、长春、沈阳开通有轨电车线路。北京市内的有轨电车在1924年开通。1956年，鞍山开通有轨电车。

随着城市公共交通的发展和车辆增多，从1950年代末开始，中国大陸的大城市陆持續拆除有轨电车线路，代之以无轨电车。2001年6月6日，鞍山有轨电车停运[8]。到2006年，中国大陆仍有有轨电车运营的城市只剩下长春、大连，并且已被改造为城市轨道交通的一部分。

上海张江有轨电车1路于张江地铁站

2006年底，天津滨海新区开通了从法国引进的胶轮导向电车Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮导向電車的城市。部分媒体和网络虽然也称之为“有轨电车”，但此种电车的采用的钢轮钢轨只起导向的作用，实际承担行驶和承重的作用的为橡胶轮胎，与传统意义上的有轨电车有本质区别。2009年，上海浦东新区张江地区也开通了使用此种胶轮导向电车，上海成为中国大陸第二个使用胶轮导向电车的城市。

淮安有轨电车1号线

2013年8月，沈阳新建设的现代有轨电车开通运营。2014年8月1日，南京有軌電車河西线開通運營。2014年10月26日，苏州高新区有轨电车1号线开通运营。2014年12月31日，广州有轨电车海珠环岛线开通运营。2015年12月28日，淮安有轨电车1号线开通运营。2016年3月5日，青岛有轨电车城阳示范线开通运营。2017年6月13日，珠海有轨电车1号线开通运营。2017年7月28日，武汉有轨电车车都T1线开通运营。2017年10月28日，深圳有轨电车开通运营。2017年12月30日，北京地铁西郊线开通运营。2018年，松江有轨电车開通。2019年12月30日，采用氢能源的高明区现代有轨电车示范线开通运营。

田納西·威廉斯的著名劇作《欲望號街車》故事發生於美國新奥爾良，新奥尔良有轨电车（於當地稱為Streetcar）的多次出现顯示其自19世紀以來，已經是當地公共交通系統中不可或缺的一部份。

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