中華民國市道

與縣道規格相同，市道路線標誌為正方形白底黑邊黑色阿拉伯數字，支線標誌為長方形白底黑邊黑色阿拉伯數字及天干。

• 
  市道標誌（主線）
• 
  市道標誌（支線）

台灣各直轄市均有市道編制，總共有59條市道（含支線21條），臺北市2條，新北市20條、桃園市15條、台中市8條、台南市16條、高雄市8條，其中8條市道有橫跨縣與直轄市。各市道之起終點及里程狀況列於市道列表中。

編號	起點	終點	里程（km）	另稱	起點終點牌
	新北市三芝區	新北市淡水區	17.568		缺起點
	新北市三芝區北新莊	新北市三芝區及臺北市北投區界大屯山鞍部	11.03	巴拉卡公路	缺終點
	基隆市中正區市政府前	新北市貢寮區福隆	39.322		缺起點終點
	新北市雙溪區	新北市貢寮區澳底	9.094	雙澳公路
	新北市八里區關渡大橋	新北市三重區台北橋	9.607
	新北市蘆洲區	新北市三重區重陽橋	3.311	重陽橋聯絡線	缺起點終點
	新北市三重區三重交流道	新北市三重區中興橋	4.325		缺終點
	新北市八里區大崁腳	桃園市龜山區	22.716		缺起點
	新北市林口區下福	新北市瑞芳區魚桀魚坑	81.478
	新北市新莊區	新北市板橋區捷運新埔站	6.819	新北市特一號道路	缺起點終點
	臺北市文山區深坑端	新北市坪林區	22.534	文山路(國道三甲深坑端-國道五號石碇交流道)	缺終點
	新北市五股區成子寮	新北市樹林區	16.454
	新北市五股區洲子洋	新北市新莊區新莊副都心	4.026	國道一號五股交流道聯絡道	缺起點終點
	桃園市蘆竹區海湖	新北市三重區中興橋下	35.318
	臺北市南港區及新北市深坑區界	新北市深坑區草地頭	2.707	南深公路	缺起點終點
	桃園市大園區	新北市新店區碧潭橋頭	47.542
	桃園市大園區三塊厝	桃園市平鎮區宋屋	12.652
	新北市鶯歌區鳳鳴	桃園市八德區	1.816	國道二號大湳交流道聯絡道
	新北市永和區中正橋	新北市新店區公館崙	7.024		缺起點
	桃園市觀音區	桃園市大溪區崎頂	29.429
	桃園市大溪區南興	桃園市大溪區員樹林	2.106	國道三號大溪交流道聯絡道
	桃園市大園區後厝	桃園市龍潭區十一分	31.361	中豐路(中壢-龍潭)
	桃園市中壢區龍岡地下道	桃園市龍潭區	9.853	金陵路
	桃園市龍潭區	桃園市龍潭區	1.656	國道三號龍潭交流道聯絡道
	桃園市中壢區青埔	桃園市中壢區	5.983	新生路
	桃園市新屋區永安漁港	新北市板橋區光復橋	56.775		缺終點
	桃園市觀音區	新竹縣芎林鄉	37.299		缺終點
	桃園市龜山區迴龍	新北市板橋區湳仔	5.357
	新竹市北區舊港	桃園市復興區羅浮	62.772	羅馬公路(馬武督/錦山→羅浮)	缺起點，唯一直轄市、縣、市皆經過的市道
	苗栗縣通霄鎮通霄車站	臺中市大甲區日南	22.988
	臺中市大雅區	臺中市烏日區成功	14.532		缺起點
	臺中市大雅區	臺中市霧峰區	25.294		缺終點
	臺中市石岡區土牛	臺中市大里區塗城	34.556		缺終點
	臺中市大安區大安港	臺中市后里區 后里車站	19.983		缺終點
	臺中市后里區月眉	臺中市后里區下后里	3.286	公安路－四村路－民生路
	臺中市龍井區山腳	南投縣國姓鄉龜溝	49.624		缺起點終點
	嘉義縣中埔鄉後庄	臺南市官田區官田	37.107
	臺南市北門區	臺南市官田區烏山頭	38.269		缺終點
	臺南市官田區西庄	臺南市麻豆區	3.598	台84線橋下側車道	缺終點
	臺南市官田區西庄	臺南市官田區渡頭	5.312	台84線橋下側車道
	嘉義縣布袋鎮	嘉義縣中埔鄉沄水	55.986		唯一起點與終點皆不在直轄市的市道
	臺南市後壁區後壁車站	臺南市白河區市區	5.238
	臺南市白河區仙草埔	臺南市白河區坪頂	7.601
	臺南市麻豆區	臺南市七股區九塊厝	22.881		缺起點
	臺南市北門區蘆竹溝	臺南市七股區九塊厝	16.579	台61線側車道
	臺南市北門區蘆竹溝	臺南市東山區橫路	46.312		缺終點
	臺南市白河區關子嶺	臺南市楠西區	31.130	咖啡公路
	臺南市七股區新山子寮	臺南市官田區隆田	28.735
	臺南市永康區蔦松	臺南市仁德區二行	15.559		缺起點，終點未更新
	臺南市永康區大灣	臺南市歸仁區	7.804		缺起點，終點未更新
	臺南市安南區長安	臺南市大內區大匏崙	29.686		起點未更新，缺終點
	臺南市山上區溪州	臺南市山上區豐德	6.082		缺起點，終點未更新
	臺南市北區	臺南市永康區大灣	7.683		缺終點
	臺南市永康區大灣	臺南市新化區	7.376		缺起點，終點未更新
	高雄市杉林區月眉	屏東縣高樹鄉高樹	21.205
	臺南市中西區	高雄市內門區七星洋	34.864
	高雄市楠梓區	高雄市鳳山區五甲	16.303		缺起點終點
	高雄市鳳山區市區	高雄市鳳山區頂庄	4.617
	高雄市鳥松區市區	高雄市鳳山區	4.891
	高雄市永安區維新	高雄市大樹區市區	33.998
	高雄市大社區市區	高雄市大樹區大坑	12.773
	高雄市鳳山區五甲	屏東縣竹田鄉泗洲	22.059	台88線橋下道路

台灣市道為原部分行經直轄市的縣道改編而來。五都改制後因直轄市幅員廣大，撤銷原縣、鄉道會造成用路人進入直轄市後失去指引；後公路法於2013年7月3日修法，新增市道和區道[1]，得以保留直轄市內原縣區的縣道和鄉道。

由新北市政府、台北市政府(未設置有關公路標誌)、桃園市政府、台中市政府、台南市政府[3]、高雄市政府各自養護境內市道。